太极拳的推手方式有很多，每一种推手都需要用到劲。大捋推手的位置在它的方位上是以西北、西南、东北、东南四个隅角求四正。而在于推手的在手法主要以四种劲法为主，採、挒、肘、靠，它动作的完成需要的是灵活。
现叙述如下:
(1)採劲
採劲在八卦中的位置是西北隅。想要发出此劲需要短跪。
採劲，要轻灵，好像採摘花朵或果实，使用採劲时要特别注意技巧。如对方进攻时，用左手或有手执对方手腕或肘部，往下沉採，其效用与捋略同。欲使对方前倾时，而乘机使其重心向前。此採非用手，手探则功效小，须用劲源与腰腿劲相合，加以意气。採如得势，能使对方头晕目眩，由脚跟全身採起，跟起即可发之。惟採人不可同时採两边，只採一边，可使对方重心偏于一侧，否则反被其借劲而稳定重心。採时手轻而意念要重，方能有效。採时宜己身中正，沉腰坐腿，含胸拔背，沉肩垂肘，气沉丹田，眼神下视。太极拳经所云:"仰之则弥高，俯之则弥深"。即此谓也。太极拳架中，海底针一势，即为採之用法。海底针后连以扇通背，即探后随发之意。
(2)挒劲
在八卦中是坤六段，方位西南隅，五行中属土。人体对应窍位是中丹田穴，此穴属脾经。
挒劲在太极拳中很多人一直在用，但知道它的人却很少。
不如掤、捋、挤、按、採、靠等劲为大家所熟悉。然此劲实甚重要，学者不可不知。譬如自己在前倾后仰势背之际，欲使转顺，即须运用此劲。挒劲用于捋或採之后，用法一手按住对方之臂，另一手用手背放于对方腋下或胸颈部反挒之，使对方后仰倾跌。如自已被对方用野马分鬃，至势背后仰之时，即可用挒劲以转背为顺，反借其势，使之后仰。挒又分横挒採挒等法，也有叫上挒下挒者，但均应用劲源配合腰腿之劲，而不用手劲，用此劲应注意与对方之距离，不可过远，远则无效。故当用身法步法，使之靠近，方能有效。
(3)肘劲
在八卦中是良覆碗，方位东北隅，五行中属土。人体对应窍位是肩井穴，此穴属胃经。肘劲是通过劳宫穴于劲 源肩井穴相合而产生。左臂打肘劲时，意想左手劳宫穴先找右肩井穴，立即滑向左肩井，肘劲立即产生。有臂打肘劲时，意想右手劳宫穴先找左肩井，立即滑向右肩井，肘劲也即产生。
手之攻击对方，包括指、掌、拳、腕，应有合适距离。太远易犯手末到，而劲已断之病;过近则势闭，而又不能发。故欲弥补此缺点，在距离过近，用手不得势时，惟有用肘劲以助之。手前足前为人之第一道防线，肘前膝前为人之第二道防线，较手为近。近距离发之得势，较手为猛，可直攻击对方心口窝或软肋，是为毒手。发时与膝相合，加以意气。身体正直，虚领顶劲，含胸拔背、沉肩垂肘，尾闾收住，眼神注视对方。大捋中用肘，含于被对方用捋之时，以肘还击之。推手中用肘，含于分开对方手之时，一手执对方之手，一手用肘击其胸口，此劲虽属凶猛，如用不得法，反为对方借势，故用时不可不注意之。
(4)靠劲
它的位置在八卦中是方位东南隅，属木性。
靠劲，乃以肩或背靠对方之胸口，其劲又较肘劲更厉害，用于已身与对方距离更近之处，助肘之被闭而不能发劲时。靠时己身中正，肩与胯合。靠劲分肩靠与背靠两种，它的内劲由两穴相冲而产生。如重心在有脚，左环跳穴找右肩井穴为肩靠，右环跳穴找左肩井穴为背靠。重心在左脚时，右环跳穴找左肩井穴为肩靠，左环跳穴找有肩井穴为背靠。不可以用肩硬撞对方，须在已身与对方皮肤稍相接触之际，以肩胯合劲，加之意气靠之，或上或下，随机而行。至于自己之身法步法，尤应注意。顺步前脚须插入对方之裆内，成丁字形，否则不能得势。靠在大捋中，用之多。惟靠时应虚领顶劲，含胸拨背，尾闾中正，眼神注视对方。此处更须防护自己面部及所靠之臂。不然一有疏忽，则易被人击面，或有撅臂之虞。故靠时另一手须护于靠之手臂肘弯处，以防不测。能发靠劲虽体弱劲小者，亦可攻击力强之人，因靠劲较手劲、肘劲更大。
劲的正确使用可以影响到推手的完成，推手离不开劲，劲也离不开推手。
