太极拳肢体力向六面整体浑圆力过度,共分六步。
第一步：肢体力(局部力)
目的是为了松开肩关节,练出小臂的松沉力: 出手时,整个手臂如同一根铁链鞭。上肢不用力，但也不可打软，《内功经》上叫“气调而匀，劲松而紧”，“松肩以出劲”，是说出劲之时，肩井穴用极柔之意松开，劲力才能畅通无阻。只有肩关节松开,才能保证躯干产生的力量可以顺达梢节。唯有松之极才能紧之至。
要用腰背的劲把手臂拿起来，再顺着小臂的重力自然下落，要找出这种自然的惯性力，也叫做惰性力，只要胳膊不使劲,这种力非常容易练，只要慢慢把松沉劲(自然的惯性力)甩出来就行了。
第二步：脊柱力(即上肢与躯干的复合发力)
当肩关节松开,小臂的松沉之力练出来以后, 动作做顺了,就要开始锻炼脊柱的力量,，以脊柱带动小臂，用躯干的力量给小臂的运动加速。
这样经过一段时间的练习，两只胳膊能练得像两根铁链鞭，整个小臂沉甸甸的，这种力量打出来，人的血肉之躯根本无法承受。此劲出自筋骨，一旦练出，终身不退。
脊柱力是整体力传递过程中很重要的一个环节，锻炼脊柱时意念应始终感知脊柱,使脊柱和手臂的内在能量达到协调贯通,练武功忌意念与体能不能合一, 陷入空想(顽空),务必要做到形神合一.只有达到形体和能量的合一才是中国武功的入门。才能为以后的功力进展打下坚实的基础。
第三步：丹田力(骶骨之力)
经过上一步的训练，我们的攻击已经具备了一定程度的杀伤力，但这只是初步功夫，所发之力缺乏变化，发力前还需要预留空间加速。
为了解决这些问题，我们就要进一步修练丹田之力，丹田(骶骨)是人体的总重心所在，人的整体劲力皆由骶骨发出，这一阶段的练习，主要是为了锻炼我们在千变万化的运动中(尤其是瞬息万变的格斗中)始终能把握自己的总重心，并体会出内力由中心向梢节传导的感觉。
所有运动都由总重心带动，一切运动都是由中心发动的正确的动力定型，一旦经过泛化，分化和自动化的训练阶段并形成本能反应后，我们就真正掌握了运用总重心的能力，就找到了修练功力的关键所在，再通过桩功的训练使周身骨架筋经贯通，丹田力可以顺达周身各个部位，不再产生内耗，旧称之为“劲路”打通，就好象把自己身体修练成一个管道，使能量能在自己身体内自由运转。
发力时以丹田(骶骨)为中心(力量的源泉)，脊椎为传动轴，左右两背(肩胛骨)上下相错(其功力来源于“周身整体拉抻量〈即周身关节的伸缩量〉”带动双臂自由挥舞势如浪翻，即太极拳经云"牵动往来气贴背"，此时在格斗中才能真正不受任何拘泥，任我挥洒!
第四步：身法力(躯干力)
只有真正具备了身法力，内家拳才能称得上登堂入室。 那么身法力指的是什么呢? 指的是“六艺”上身后，所具备的功力! 那么什么是“六艺”呢?
六艺指的就是心意拳的“鸡腿”“龙身”“熊膀”“虎豹(抱)头”“鹰爪(捉)”“雷声”。形意拳将“鹰捉”定为“母拳”(“三体式”定为“母式”)，删去“雷声”将“鸡腿”，“龙身”，“熊膀”，“虎豹头”称为“四相”。 那么“四相”的内涵是什么?又如何练成呢? 它须要丹田内气充足，并能气贯周身。躯干内气血充盈，内劲在躯干内膨胀，并胀开各大关节，有的人把它叫做内在的抻筋拔骨。
传统练法有：“开肩”“开胯”“开胸”“开背”“开肋”--------现在的武术界大都得窥一斑，而很少有人知全貌------ 老一辈的武术家虽得其要，但大都秘而不宣。
记得笔者刚学艺时，曾问恩师，上盘，中盘和下盘，哪一盘是修炼的重点。恩师说，是中盘，中盘若要领错误，下盘永远练不成!后来在漫长的修炼过程中，我慢慢地明白了这个道理!
因为修炼中盘关键的要领，是要做到“腰马合一”，即是躯干和下肢筋力连结，劲力贯通。而做到这一点的关键在于“开胯”，有的门派叫“撕胯”当胯练开后，骶骨下插，人体总重心降低，下肢的力量才能真正提得上来，躯干的力量也才能真正传导至地下，“鸡腿”的功能才能真正体现!举步轻如狸猫，落步稳如泰山!身不受力的间架才能真正形成!
第五步：整体劲力
整体力需要通过桩功训练，达到整体骨架贯通，筋力连结，周身充满弹性，从脚底到头顶心、从腰胯到手指柔韧无比，形意拳是由大枪演化而出，八卦掌是由双刀演化而出，王芗斋对外曾言“拳成兵器就，莫专习刀枪”(见《大成拳论》)。
而对内部所传的是“拳不成，兵器找”，就是说“凡是拳法练不到的地方，就须用兵器去强化”，您看姚宗勋，张恩桐，王选杰，以及那些太极拳家，八卦拳家，形意拳家，无不推崇“抖大杆”或“抖大枪”，尤其是心会掌创始人赵道新先生更是把“抖大杆”提到了无以复加的位置。只要循着用兵器的窍门去琢磨，各种运劲的诀窍很快就就会通了。整体劲力形成后，无须有意发力，动即是力。
第六步：浑圆力(六面整体浑圆力)
本步主要是练习“五心合一”，把周身散乱之气归于丹田，“顶心向下归丹田，手心向内归丹田，脚心向上归丹田。”本步功法没有扎实的桩功做基础，可以说根本练不出来。
桩站对了，筋肉牵扯、骨骼支撑、五脏充盈，周身膨胀，气血灌注四肢稍节有膨胀紧绷之感，手指如韧性极大的钢钩，真正明白了“口如钢钩刺如刀，硬如铁石粘如胶，相见如婴儿，举手不能逃!”
这时周身既有膨胀的力，以有回收的力，回收的力越大，则膨胀的力也越大，这是否矛盾呢?答：“有矛盾，但又不矛盾!何也?有矛盾，因为这个世界上充满了矛盾。
