太极拳乃易理参悟而成，故曰太极也。历代先师创编太极拳之始，运用法天垂象而成拳理，动静之机乃阴阳之母，佐证御敌健身之秘传衣钵的自然之理。
道家“九一”真言，从深层次探讨太极拳的理、角及应用方面的全部道理，值得后人重新认识，以便提高和发展。
“九一”三十六字真言：“心无一尘，炁分两仪、身含三才、肢为四象、脚踩五行、劲聚六合、动变居七、肘运八卦、交点九宫”。
一、心无一尘
心非血肉之心，乃百神之帅。这里指一清为无，无在不为，静则生慧。心空者自入虚无，心动者妄生杂念。无虚不是虚无没有，无是达到无不为的过程。
在太极拳招拳势上，只有意识、形成、观念保持无我、无敌、无势的混沌状态，才会阴中有阳，实中有虚。
二、炁分两仪
既气分阴阳为呼吸之意。一吸气，将胸腔浊污之所吐出，再把内炁下降，在身体里面，即为一升一降，亦分阴阳。练太极拳未开始之前，为无极混元。
一动，重心落在左脚心，两仪之行，吐纳为先，拳势才生生不息、绵绵不断，似行云流水，拳势呼吸融汇在形体之中。
三、身含三才
人生于天地之间，三者合一即为三才。人曰头顶泥丸穴，亦可得天之气;人曰足底心涌泉穴，亦可得接地之力;人曰腹部之中为丹田穴，亦可得肾气充盈。
天气获灵气、地气获根气、丹气可令寿年无疆也。取太极无极之式，用意念将气血导引下行，至涌泉之阴柔之炁，经奇经八脉，冲开玄关一窍，有吞天接地之力，练究纯阳真体，获神松忘我之仙境。
四、肢为四象
无形之炁，分为内外。有形之体，分为上下。带脉设定为阴阳太极、任督二脉便成四象。就太极拳势而论，四门八法讲究左脚实，左手虚，定中求虚实，是负阴抱阳为虚为阴。
则右脚虚，右肘垂，定中求开展，是阴中生阳，松开是养命护心。反之，则犯太极拳双重病，即双脚同时出力，或四肢发劲，亦上下双重则滞，必撞击落空自跌，此无四象之合矣。
五、脚踩五行
太极拳十三势中有前进、后退、左顾、右盼、中定为五行，即进属火、退属火、左顾属金、右盼属木，中定属土，合为五行。
火烈而猛，出脚亦跟部卷起;水柔而漩，蹬脚亦侧背相踹;金脆而凶，提膝亦用膝部攻人;木折易损，分脚宜顺势转换;土立乾坤，随势而定虚实变幻。
六、劲聚六合
“形开气合、形合气开”是太极拳之不二法门。内藏存于丹田称作敛，放是开即手有气感，通常指尖发麻、胀。一开一合是筑基，基础完成，自会练到意到、炁到、劲到。
六合者，可聚上下四方空间之真炁，为自己劲法之用。顺意念而真炁遍布周身，达致百骸，使有形之肢体反而微合，久之练成习惯，自然御敌浑身是手，练究纯体之功。
七、动变居七
七变七动即：上、下、左、右、正、反、中共七种动变形式组成一个太极拳名称。例如：弯弓射虎整个动作完成，包括七种动变规律的组合，并完成转身摆莲，此势是意非力所为。
八、肘运八卦
手以肘分，脚以膝分。以此演练，身转步移则变成八卦相荡。体现五行生克、阴阳相济、刚柔既摩之内涵。而垂肘在太极拳势中，极能体验圆活的形体运筹。
而垂肘在太极拳势中，极能体验圆活的形体运筹。垂下的肘才能跟定夹脊、涌泉一起动作。肘圆而炁能自然行炁，令对手之根必浮燥无疑。
九、六点九宫
太极推手与人接触第一点，必须接住对手来劲，九宫要接住中宫。这里指的中定难求，故有前辈说：定无常定，不失中定。在实践搭手时，进以自己之中定，测对手不稳之中定，寻机破坏对手之中定，为妙诀和应用之道。
“九一”真言，精粹三十六字，从一到九论述太极拳哲理的内涵关系，从内炁到外形，从演练到实战，都从一个易字入手，让读者悟出练好太极拳的一些基本的道理，使其少走弯路，达到神形兼备的整体。
而“九一”真言的心意部分，更侧重与炁，载录下来与读者共勉。
一动为善，善在若水。一善为念，念在初动。一念为诚，诚在笃行。一诚为真，真在不假。一真为定，定在守持。一定为静，静在心底。一静为明，明在见性。一明为清，清在不染。一清为无，无在不为。
