发劲点即是发力起点，领劲点即是发力的目的点、腹部坚实点即是所谓的丹田点。
如何练习太极拳的发劲
内家太极拳大原则的发劲点在脚后跟，领劲点在双腰、腹部坚实点在下丹田。在围绕中轴左旋右转的不同8字轨迹中，领劲点过渡到双肩。
内家太极拳大原则下的变化是：发劲点可以移动，如从力从脚后跟转到后腰，以后腰为发劲点，以肩臂为领劲点、腹部坚实点劲象转为斜上。
发劲点也可转到夹脊穴两旁之大筋，领劲点转到前肘，腹部坚实点劲象转为斜平圆。也可肘部领劲点通过内劲运动转到手领劲等。
太极桩法主要是站七星桩，这个七星桩是配合呼吸作开合起落的微动桩，锻炼的就是“发劲点在脚后跟，领劲点在双腰、腹部坚实点在下丹田”这个东西。
练好后七星窝即双膝关节后内窝、双腰窝、双腋窝及后脑窝七个部位坚实饱满为验证标准。
太极盘架是意劲随着“发劲点、领劲点、腹部坚实点”不同变化而变化达到熟能生巧的地步，以意劲随拳架在不同三点能随心所欲地缓慢运行为标准。
补充：劲形合一，实际上总结了内家拳的一个大原则。劲形合一就是指古人讲的内外六合。桩功是静六合，单操手是动六合，熟能生巧就是自然六合了。
内家拳都知道内外六合，外三合(肩胯合，肘膝合，手脚合)好理解，但内三合(心意合，意气合，气劲合)则有点不识庐山真面目，只缘身在此山中了。
劲形合一的内三合有操作的提纲吗
当然有，只是看你得到了内家拳的心法没有。内三合操作的三点：“发劲点、领劲点、腹部坚实点”即是内劲操作的提纲之一，内家太极拳大原则的发劲点在脚后跟，领劲点在双腰、腹部坚实点在下丹田。
掌握内三合操作的三点，外形上形成螺旋升降，杠杆传导的运动模式。
领劲点，腹部坚实点随着拳架的需要在作不同的变化的，比如太极起式，起、领劲点意劲在手，落、领劲点转到肘部。云手上穿、领劲点意劲在大指，平转、领劲点意劲在从大指转到小指，下落会抱时领劲点意劲在前臂阴面了。
随着领劲点的变化，腹部坚实点的轨迹也在作相应的变化，比如太极起式腹部坚实点作上下变化，云手腹部坚实点作左斜上与右斜上的变化。
领劲点，腹部坚实点随着意劲的变化作不同的传到杆杆线路变化，如肩靠，手领启动，在接触对方时变为肩领，此时是腹部坚实点膨胀斜上传到肩部，砰一下，对方就飞出了。
发劲点，领劲点，腹部坚实点此三点，大家可以反复琢磨，找出了规律，那么祝贺你，功夫上了一个台阶了。
练太极拳中注意这样几个问题
第一：练拳时绝不可用拙力
太极拳是内功拳术，若用拙力，则周身 血脉不能通顺，筋骨不能舒展，致全身拘谨四肢不活。
身为拙气所滞，滞于何处，何处成病，当时不觉，必于后发。在推手中若用拙力，必为能手 所乘，以致倾跌。
若双方均用拙力，必发生顶抗的毛病，不能体现太极拳 的沾、连、粘、随。
第二：练拳亦不可努
努则力刚易折，且气易阻隔于胸，肺被排挤， 久之必得胸憋肺炸之病。
第三：练拳不可挺胸、收腹、突臀
如是则气逆行而上，气不能归丹 田，双足似萍草无根，心肾不交，阴阳不和而万法不至。
