在行功走架的动态中，要全身松柔，身体任何部位都没有丝毫僵滞之力，这是一件很不容易做到的事。即使有明师指导，也只有经过长时期盘架的磨练，才能逐步达到，而且是没有止境的。
这中间涉及到许许多多的要领，甚至可以说，几乎绝大多数太极拳的要领，都直接或间接与松有关。有一不符合要领处，都在不同程度上影响走架的松柔。
当然，这不等于说松没有它自身的规律可循。本文所要谈的“杨式太极拳走架中求得自身平衡的两个方法”，就是杨式太极拳在走架中求得放松的规律的一个方面。
行功走架首要的就是求得自身的平衡。如果在走架中身势不稳，为了使身体由不平衡变为平衡，必须通过肌肉与关节的收缩，来恢复平衡，这样就产生了力量，造成肌肉与关节的紧张。因此，掌握走架中求得自身平衡的方法，对于实现松这一要求，是至关重要的。
太极拳走架平衡的两种方法
用当今科学的观点来看，在太极拳走架中求得自身平衡的问题，实质上是如何有效地控制自已身体重心的问题。
在走架中，重心不断在两脚之间的上方往复变动，且应始终控制在两脚连线的正上方(在某一只脚脚掌的正上方为其极端情况)，绝不允许有所偏离。重心离开两脚连线的正上方，在力学上叫做重心偏离基底，就会出现身体倾倒的趋向。
在行拳开与合的过程中，重心是容易控制的，一般不会发生身势不稳的现象。但是，当遇开合变换、出脚收脚时，就不那么轻而易举了。这时，若按本文介绍的两种方法做，就能有效地控制重心，使重心得以平稳转移，从而实现行拳的轻灵、沉稳。
方法一
如欲收回一脚，先外旋另一脚相应的腰胯，将欲收回之脚跟旋离地，使欲收回之脚全虚或近乎全虚(脚尖不离地);再内旋该腰胯，并将腰部之劲运于胯，达于腿，牵动脚，将脚轻轻提起收回。注意：其劲必须节节连贯，也就是拳论中所说：“由脚而腿而腰总须完整一气”。
为了使习者明了此方法的实质，以便更好地掌握它，让我们进一步来剖析这一方法。为使叙述不致含混，设我们要收回的是左脚。
先外旋(右转)右腰胯，将左脚全虚或近乎全虚。它的作用是：通过右腰跨的外旋，使重心平衡地向右脚方向转移。但此时身势已失去完全中正，即便左脚全虚，重心也不在右脚脚掌当中的正上方。
再内旋(左转)右腰跨，并运用腰跨之劲将左脚提起收回。它的作用是：通过右腰跨的内旋，将身势调整中正，在提起收回左脚时，重心完全位于右脚脚掌的正上方。
这样，在提收左脚时，右实脚只有垂直向上的承重之力，脚掌满地踏实;全身其它部位的肌肉、关节，处于完全放松状态。特别是左脚的胯、膝、踝三大关节，得以充分松开，去完成下一个动作。
让我们以左搂膝拗步掌接右搂膝拗步掌为例，来说明这一方法。腰带左脚外撇约四十五度，外旋(左脚)左腰跨，将右脚脚跟旋离地，直到右脚接近全虚(右脚脚尖不离地)。内旋(右转)左腰跨，左跨微沉，用腰跨之劲将右脚轻轻带起收回左脚的右侧。右脚不停，顺势向正前方沉出。
方法二
微微着意去松虚脚所对应的肩，或者微微着意去松由实变虚的脚所对应的肩。松肩是太极拳要领之一。
但是，在太极拳的走架中，一般说来两肩的放松并不是完全均衡的，常常是应略着意去松虚脚所对应的肩，或者微微着意去松由实变虚的脚所对应的肩。
这样做的作用是多方面的，但其中一个重要的作用，就是可以调节身体重心，实现重心的平稳转移，从而求得走架中的自身平衡。
在前面所举的左搂膝拗步掌转移接右搂膝拗步掌的例子中，倘仅靠左腰跨的外旋、内转，尚不足以轻灵地完成这一转换。
若在左腰胯外旋、内转的过程中，再结合以微微着意去松(沉)右肩，则提收右脚就会变的轻灵、圆活。
这就是杨公澄甫在《太极拳之练习谈》中所说：“但遇开合变化时，有含胸拔背、沉肩转腰之活动”。
当右脚不停，顺势向正前方沉出时，继续微微着意去松(沉右肩)，让在沉出右脚的过程中，将重心稳稳收控在左脚脚掌的正上方，直到右脚脚触地。这样的出脚，也就会像猫儿般的轻灵。
