武术中评价拳法的谚语曰：“先看一步走，再看一伸手”。这说明，走步是太极运动的基础和先导。太极拳强调劲起于脚跟，发于腿，主宰于腰，行于手指，由脚而腿而腰而手，上下相随，完整一气。
所谓下盘决定上盘，步法对，身法才对。否则，根基不稳，地动山摇。
因此，增强脚上的功夫，练好太极走步十分重要。那么如何习练好太极走步呢?
笔者认为，除平时打好马步、弓步、丁步、虚步、仆步，独立步、进步、退步、横步、斜步、跟步、垫步等步型步法基础，加强桩功、行步锻炼，以及腿部支撑力和柔韧性锻炼之外，还应特别注意以下4点。
一、重心虚实要分清。
太极拳的每个套路，除起式和收式时两脚短暂平行站立外，其余动作无时无刻不在虚实转换中行进。
打拳时，人体重心始终偏于一只脚，否则就会犯“双重”错误。如陈式太极拳的重心偏移还可以四六开、三七开、二八开。
根据来力和发力的变化，及时调整两脚虚实及其轻沉比重，以保持自身的稳定。同时，还要注意上肢发力时与脚下虚实的关系。
例如陈式太极拳右拳向右前偏下发劲，重心绝不能偏右，一定要左移;左拳向左前偏下发劲，重心绝不能在左。太极拳走步能分清虚实，虚中有实，实中有虚，相交相济，张弛有度，才能灵活转化，耐久不疲。
二、提脚高度要适中。
原则是进步宜低，退步宜高。低是贴近地面，高为不超过脚踝。这就应特别注意步法转换时脚的高度要适中，行拳过程中身形高度整体上要保持一致，不能过高过低，忽高忽低。
同时还应注意“上步脚跟铲地，退步脚尖先行”的原则。也就是说，进步时，前进脚脚跟先着地，然后逐渐平稳过渡到全脚踏实。
例如野马分鬃;退步时，后退脚脚尖先落地，然后逐渐平稳过渡到全脚踏实，例如倒卷肱;侧行步，前脚掌内侧先着地，然后逐渐平稳过渡到全脚踏实，例如太极拳中的云手。
三、两脚运行要保持横向距离。
除起式前与收式并步外，太极拳在行进中，两脚容易犯的毛病是“踩钢丝”。即走在一条直线上。
这样非常不利于身体重心转换。所以，不论进步或退步，要使身体重心尽可能在很短的时间内，由原来的支撑脚转换到另一脚，两脚必须保持一定的横向间距。
一般的横向间距，马步约为本人2-3脚宽，虚步20厘米左右，弓步一般25厘米左右，太极在行进中并步时，两脚间距约为10~30厘米，呈小开步，不得靠得太紧。
如陈式49式太极剑中的白蛇吐信，并步前刺转斜飞势时，两脚必须保持半脚宽的间距，以便左脚辗转时不与右脚相撞。
四、步幅大小要恰当。
步幅的大小可影响行拳过程中的虚实转换与稳定。人的身体有高有低，腿有长有短，迈步大小远近，要根据习练者自己身架“量体裁衣”。
步幅太小不到位使不上劲，步子迈得过大过远，腿和身容易同时向前冲，重心不稳，且换步不灵，虚实不易变化。
因此，脚步大小应以脚步舒展、重心稳固、不过前过后、迎送相当、转动灵活为宜。例如弓步，以一腿屈膝支撑，另一腿自然伸直为好。
再例如42式太极拳中的如封似闭转开合手，跟步转并步而不是完全并跟上去，而是只跟半步，目的就是要在向右转体为小开步时，能灵活转换，同时也好与下个单鞭动作自然衔接。
