摧僵化柔阶段
初学者在完成动作时，往往会因兴奋的扩散和泛化，肌肉紧张僵硬，大大减低了身体的柔软性和弹性，赞成动作的不协调。
所以在初学阶段，要特别强调意识和肌肉的放松练习，通过一系列心法和身法调节，以及缓慢松柔、圆活连贯的动作，化去拙劲、僵劲，以培养节节贯通、周身一家、一动无有不动的整体劲，为意、气、劲毫不阻滞地抵达全身任何一个部位打下基础。
这就是催僵化柔阶段的任务。因而说“松柔”是太极拳入门的一个重要环节。
积柔成刚阶段
在摧僵化柔的基础上，首先是以意导体，在意识的支配下，通过各种身法的调整，以五把弓原理为依据，建立“五把弓”模式的身体姿势，即把人体各部分调节成由躯干和四肢共五把弓组合的一个统一的弹性体。
在意识的支配下，使身体由内及外，由近端环节到远端环节，节节贯穿，对拉拔长，从而产生弹力。完成以意导体的过程后，再以意导气，通过“空胸实腹”、“气沉丹田”等练习。
先是在丹田聚集强大压力，然后再将丹田的压力贯通于身体各部，形成雄厚的整体劲，也就是太极拳所追求的内劲。这种积柔成刚以松柔的形式锻炼出来的劲力，为发挥太极拳独特的技击技术奠定了物质基础。
刚柔相济阶段
这是太极拳的高级阶段。经过摧僵化柔，只柔成刚的练习将身体锻炼成刚柔相济的弹性体，并产生了在意识支配下源动于丹田的极富弹性的内劲。
进一步通过制人功夫的练习，在技击对抗的过程中，做到如拳论所描述的那样：“看似至柔，其实至刚，看似至刚，其实至柔;刚柔相交，无端可寻”。到了这一阶段，刚柔相生相济，变化无穷，自成法度。这才是太极拳所要追求的境界。
后谈谈以柔克刚的问题。以上我们谈及太极拳功成之时外柔内刚的弹性状态和技击运用时柔运化刚发劲的技术特点。
使我们真正认识“柔”在太极拳的训练和运用中的重要性，而太极拳的柔是刚柔相济的柔，是具有浑雄内劲的，能伸缩，能运化，能沾粘的有法之柔。
若是软塌的，无法的柔，又何以能克刚?所以，以柔克刚，就是指用有法之“柔”去克僵硬无法之“刚”。这是不可混淆的。
孙式太极拳特点
一曰“中”
其一是守中，就是不论动作怎么变化，重心都要稳定，虚实转换合理自然 自己掌握好节奏，不失于中。
其二是取中，就是在双方搭手的时候，就立刻掌握住另一方的重心，不偏不离，结合动作随化随进，稳定两者之间的重心。其三是适中，就是无论进退与否，都要把握好重心，发力的大小都要适中。
二曰“敷”
一是聚神于彼之重心，使我始终能掌握彼之重心变化。
二是，摄神于彼之精神，此时即使彼重心未动，然而只要其心念一动，我亦能有所察知。
三是敷神气于彼之周身，使彼顿感呆滞不灵。然而此等用法，非需我之神气合一，内劲精纯不可。
三曰“整”
整有两方面的意思:其一是要周身协调一致，混融一体。推手中要一动无不动，一静无不静，气势鼓荡。其二是周身始终不离六合。
虽为柔化之中，周身内外亦不能失六合之要，而是要曲中寓直。故孙式太极拳在推手中是通过松肩、松胯来主宰自身虚实阴阳之变化。
