一、习练孙式太极拳一定要两条腿走路。一是行功走架。二是推手。
“行功”就是同一个动作反复练习。照此练习，身体任一部位的不适或气息不顺，都可以得到及时的纠正。这样不断地按照孙式太极拳的要领去检验、去纠正，方可功夫上身。
“走架”则是按照一定的编排顺序练一套拳，并在不断的动作变换(肢体方位与角度的变化)中，也能做到拳论要求的虚领项劲、沉肩坠肘、含胸拔背、松腰松胯等，学会用肢体语言表达孙式太极拳内涵。
“推手”是对“行功走架”的检验，用来检验在对抗状态中是否能按拳论的要求练拳。在推手中，只有遵循不丢不顶、舍己从人、引进落空合即出的原则，方可去掉身上的僵力，并逐渐产生太极劲，从而达到“由着熟而渐悟懂劲”的境界。
故练孙式太极拳，走架和推手要同步进行。不推手难以领会孙式太极拳之真正内涵，不推手等于是片面地练习孙式太极拳，都不能理解真正的孙式太极拳。
二、推手是孙式太极拳技击的中间过程
是师门之间的训练方法，而不是目的。与朋友推手是一种技艺的交流，更能体现武德的高低。高手推手只要用意念把对方劲路锁住即可，只有输的一方可以体会到高手的劲力而旁观者浑然不知。
推手要做到不丢不顶，就要与对方零距离接触，相互寻找对方的力点而又不给对方力点。推手不是为了论输赢，而是为了找出自己的缺陷和不足。
推手时全身要松得干干净净，对方与你搭手时，仿佛只能摸到你的衣服上，一用力劲力就像推到布帘上一样落空，时时让对方感到前面是一个坑若不小心就要掉进去，这就是“一羽不能加”。
与人搭手时“皮毛要攻，肌骨要松”，对方有力我亦有力而力在先，不先不后如泉涌出，用弹簧劲将对方抖出，这就是“蝇虫不能落”。
发劲时尽量做到全身不挂力，起码要力不上肩，全身松透，虚领顶劲，做到听、懂、化、拿、发一气呵成。只有做到舍己从人、不丢不顶，才能发人于无意。 走化初时要用动作化，而后用身法化，后达到意化，这就是要经历着熟、懂劲和神明各阶段，只有这样才能做到化人于无形。
三、古人云：“理凭力壮，力凭理伸。故不可一日不讲理。不可一日不培力。”
这也就是我们现在所讲的理论与实践相结合。
练孙式太极拳也是一样，有些人空讲理论而不练拳，只钟情于解释先人哲师的经典论著，而没有在孙式太极拳的练习实践中去搞懂其中的道理。而另一些人则是终日埋头苦练，偶尔才看几篇孙式太极拳方面的理论文章，没有深究动作中的拳理拳法，只是在重复着僵硬的动作，虽练拳数年却收效甚微，乃至苦练数十年也无法入门。
所以我认为练孙式太极拳一定要两手都抓，用拳理指导练拳、推手、技击，并通过实践进一步理解拳理。只有这样不断地在老师(包括一字之师)的正确指导下反复体会，才会逐渐把太极功夫练到身上。
四、“皮毛要攻，肌骨要松”
是孙式太极拳习练者常讲的口头禅，但仁者见仁，智者见智，体会各异。
“皮毛要攻”的“攻”就是进攻。皮毛怎么进攻呢?在练拳和推手中要求“其根在脚，发于腿，主宰于腰，形于手指，由脚而腿而腰，总须完整一气”，这里讲的并不是用力蹬脚，使劲从脚而至腿、至胯、至腰、至臂，用力把人僵硬地推出去，而是要全身松透、沉于涌泉，再节节放松把劲送出去。
例如“捋”，手臂上要全部放松，丝毫不用力，好像只是手臂的汗毛和皮肤在前进。“按”也是一样，把意念放到手心和前臂的内侧，也就是阴面，由皮毛引导，松开手、肘、肩、腰、胯，脚底要均衡地落在地面上，目光专注“按”的方向，前引后送，好像只是皮毛在进攻，通过手上的皮毛把意念送到对方身上拿住他的劲，使对方不得机而将其发出丈外。只有肌骨节节松开，才能使对方感觉好像是挨着皮毛而出。
五、孙式太极拳论中有言：“左重则左虚，右重则右杳。”
很多人对此言的理解为：“对方从左方用力功来，我左方虚而化之、虚而引之，不与顶抗，使来力落空;如对方从右方用力来攻，我则右方虚而化之、虚而引之，也不与顶抗，使来力落空。这就是不犯双重之病。”
但在行功走架和推手中我的体会是，这里的“虚”和“杳”是两个不同的概念，“左”和“右”也不是简单地指方位，而是指两种不同的情况以及两种不同的处理方法。“虚”指的是“化”，“杳”指的是“走”，合起来就是“走化”。
“化”是对方挨我身体时，我与对方接触的外表面不动，而身体里面通过意念松沉，转移对方的作用力，用我的面接对方的点，再移点不移面，让对方只能摸到我的皮毛，而不让他的手或任意接触我的部位与我分开。(然后再通过对方的手，将我的劲作用到对方身上将其发出，此处不做详细讨论。)这就是我们讲的化人于无形，有些学者也称为“内化”或“意化”。“杏”则是没有了，对方要打我却找不到我，对方的手攻我身上，我通过身法的变化或步法的移动让其落空。
六、对“一羽不能加。蝇虫不能落”
大都认为是指在推手中要和对方不顶。我的理解是这两句话应该分清。
“一羽不能加”，是指在推手中与对方不丢不顶，接触点零距离接触但毫不接对方的力点，即使羽毛那么轻的力也不让他作用到我的身上。只有从人才能做到不顶，也就是从人己不难。每个人的懂劲水平不同，要通过推手练习慢慢达到电子磅的灵敏度，即使只有几克的力加在身上也能感觉到。对方的力作用到我的身上，我要全身透空松得干干净净，让对方只能摸到我的衣服上，再加力就好像推到布帘上一样落空，这就是不顶。
“蝇虫不能落”则是对方的力作用到我身上时，就好像突然有一个可怕的毛虫掉到我的臂上，我无意识地本能一抖，就把它抖出去，这就是发人于无意。这个动作也好像无意碰到点着的烟头，我突然一抖把它弹出去一样。古人云“打人好比火烧身”。拳论有云：“于彼劲将出未发之际，我劲已接入彼劲，恰好不后不先，如皮燃火，如泉涌出。”在遇到对方突然袭击时下意识的一动，可能就是用意不用力吧。
“一羽不能加”是不丢不顶，“蝇虫不能落”是只要发现对方有一点顶就把对方弹抖出去。
