孙式太极拳论云：“由着熟而渐悟懂劲，由懂劲而阶及神明。”可见“懂劲”在孙式太极拳修炼中承前启后，至关重要。
那么， “懂劲”之“劲”是什么概念?
陈鑫拳论云：“其劲皆发于心内，入于骨髓，外达于肌肤，是一股劲，非有几股劲也。”细究之，这股“劲”就是在拳架演练以及推手和其他功力训练中，入静，放松，气沉丹田，敛气入骨，丹田内转，内气鼓荡，以意行气，以气催形，在体内积功日久形成的一个整体运作之松柔劲、蛹动劲、内贯劲，一种节节贯穿的松活弹抖劲(孙式太极拳又名之为缠丝劲)，一股周身一家的整体劲，也即人们通常所称的太极内劲。
拳论云：“脚踢拳打下乘拳，妙手无处不浑然……遭着何处何处击，我亦不知玄又玄。”既明确否定了仅仅“脚踢拳打”的肢节功夫，又强调必须周身一家浑然一体才是“不知玄又玄”的“妙手”。
比如，拳论强调的“极柔软然后极坚刚”，就必须是“精气神”完整合一的整体作业，否则，“极柔软”的肢体若无“精气神”支撑就不是“坚刚”而是一堆烂稀泥。
又比如，拳论所说的“一羽不能加，蝇虫不能落”，字面上是指一羽所加处、蝇虫所落处极其松柔极为灵敏，但关键的功夫还是整体作业，否则光某一点的松柔与灵敏，只会是“单摆浮搁”而已。
这种周身一家的整体劲，具体讲又是
神形合一的意念劲
孙式太极拳是强调内外兼修、形意兼练、形神合一的优秀拳种。它要求“以心行气、以气运身”，“中和元气，随意所之，意之所向，全神贯注”;要求在“意念”指导下的内气鼓荡、出肾入肾，催动拳势或如日丽风和行云流水，或如鹰击长空鱼翔浅底，或如搏兔之鹘起于九皋，或如捕鼠之猫专注一方。
这种意念主导下意气力、精气神完整合一的“意念劲”，其“意念”不是通常所指的意念、意识、思维、思路，而是一种“意念主导下意气力、精气神完整合一”的功力超常、魅力超常的“太极内功”。
这与拳论所说“用意不用力”的“意”，其内涵是一致的。
松腰松胯的丹田内转劲
孙式太极拳以丹田为周身劲力源泉。练孙式太极拳就是要通过外形拳架的“着熟”带动松腰松胯、丹田内转、丹田做功，腰胯在行拳中走立体横8字，达到一定量的积累之后实现以内带外、以气催形，内气鼓荡气敛入骨，腰不动手不发，内不动外不发。没有丹田内转、丹田做功的拳架就是“空架子”，就是“单摆浮搁”。
孙式太极拳真正意义上的强身健体也就在于它的丹田做功。杨式孙式太极拳名师杨振基要求演练孙式太极拳时要“腰的动作多些，手的动作少些”，其中“腰”的概念也就是松腰松胯，以腰带手，丹田做功，以内带外。
出肾入肾的内气鼓荡劲
孙式太极拳强调“练的就是一口气”。而孙式太极拳的这口“气”一是须气沉丹田丹田鼓荡，二是要“出肾入肾”，以使之“积精累气”、 “积气归神”，将凝聚的体能量升华成为太极内功的高能物质。关于“出肾入肾”，陈鑫拳论指出：“周身元气皆出肾，肾
水足则气则壮大…肾者，作强之官，技巧出焉……气之所生实始于此，归宿必归到此。”又说：“命门者，肾也，中气之所由来也，动则出，静则入……出肾入肾是真诀。”从传统陈式孙式太极拳行拳体验来看，孙式太极拳不仅注重“长呼短吸”、 “气随手出”、“呼出肺腑浊气而使真气下沉丹田”，催动腹内气息鼓荡起来，亦很注重静入动出，气运命门时时后撑，或在脊椎上领下沉对拉拔长中作气机调节。
这种注重丹田内气鼓荡、注重出肾入肾的内气修炼，充分吸纳了传统气功的修炼方式并在拳术中拳法加以发展，科学地解决了行拳与气机运化的矛盾，久之行拳中腹内如有温水摩荡、时有鸣声悦耳，行拳后口津泉涌、口齿生香、神清气爽、体舒心怡，不是神仙，胜似神仙。
至柔至刚的刚柔相济劲
孙式太极拳要求由松至柔，由柔至刚，至柔至刚，刚柔相济。放松是孙式太极拳的一个“核心技术”，是需要练一辈子、悟一辈子的基础功夫。
修炼放松要意念入静放松，心平气和，不要有拘紧、急躁、慌惶、忧伤等等不良情绪。要放轻手感，能轻才能松。
手臂运劲要“轻如杨花”、“轻若鸿毛”，轻到“一羽不能加、蝇虫不能落”。要松开两肩、两胯四大块，每招每式每个动作都要注意沉肩坠肘，要以松腰松胯来带动每一个劲力。要在慢频率运劲中体会放轻放松。
在慢频率中平静心态，放松关节，使丹田内气从容鼓荡、从容凝聚而“积柔成刚”。要从推手中体验沽连黏随劲，从而准确把握放松至刚柔相济的感觉。
劲走圆弧螺旋的缠绕折叠劲
拳谚说：“要想打好拳，要把圈画圆”。拳论云：“孙式太极拳，缠丝法也。” “不懂折叠枉徒劳。”这些拳论或拳谚都很好地概括了孙式太极拳的非圆即弧、缠绕折叠、螺旋运劲的特点。孙式太极拳不仅运劲非圆即弧，往复折叠，劲走螺旋，绝无直来直去的抽扯之
形，定式造型也要求处处棚圆、非圆即弧，而且“意念”也要圆，气势也要圆，要整体如同一个气势饱满的圆球，所发的劲力要像出膛的子弹，既有前进的抛物线路，又有旋转前进的螺旋线路。
八面支撑的对称平衡劲
大家熟知的太极图，中间以一条S线把大圆分成了两枚对立、对等的阴阳鱼，昭示了孙式太极拳必须阴阳相济、阴阳对称、阴阳平衡的规则乃至规律。
王宗岳拳论强调：“阴阳相济，方为懂劲。”何谓“阴阳相济”?就是“阴”和“阳”既对等、对立、对称、平衡，又互根、互补、互济、互孕。其中对称、平衡，是“阴阳相济”基本也重要的法则之一。
阴阳对称、阴阳平衡形之于拳架，就是手法、步法、身法的对称、平衡，内气、内劲的对称、平衡。比如拳势中的虚实、开合、刚柔、快慢、轻沉、左顾右盼、上领下沉、前发后塌，以及推手中的沾连黏随、引进落空、化打结合等。手法、步法、身法的对称、平衡，内气、内劲的对称、平衡，是修炼中必须无条件遵循且须练一辈子、悟一辈子的拳理拳法要旨。
