平衡木运动正象它的名字那样，需要平衡能力。运动员要在一根高出地面1.2米，表面宽度约10厘米的横木上做出一连串的舞蹈与翻腾动作。
身体姿态与身体控制是重要的，平衡木上的许多动作与自由体操动作相似，但难度正越来越大。
运动员也是从一块跳板上平衡木，在75-90秒时间内完成动作并下平衡木。平衡木动作也要求连贯。用时不足或超时、摇摆、中途落地、停顿等都会被扣分。
由于运动员不断增加动作难度，平衡木比赛变得越来 越精彩。
1972年，Olga Korbut第一次在奥运会平衡木比赛中做后空翻时，有人曾试图禁止后空翻在平衡木中被使用，因为太危险。幸而这没有被实施，所以今天我们才看到了越来越精彩的平衡木比赛或表演。
动作
成套动作从双脚离开踏板或垫子时开始计算。不允许在踏板下加入支撑物。
当选手第一次助跑没有接触到踏板/器械时，允许选手进行第二次助跑完成上法。在第二次助跑后选手如果依然没有成功完成上法，则选手必须直接上到器械上开始完成成套。上法(没有出现在难度表中)失误会直接扣除编排分，但如果选手之前都没有接触倒踏板或器械，则不追加扣分。
计时
成套动作完成时间不得超过90秒。
成套难度计算从选手身体离开踏板或垫子计时开始。当选手完成木上动作后，到选手通过下法(或无下法)接触倒体操垫为止，计时结束。
在选手完成动作到80秒时，会给出一个提示信号。当到规定完成动作的后时间(90秒)，会给出第二次信号。
如果在第二次信号鸣响时完成下法并落地，不扣分。
如果在第二次信号鸣响结束后完成下法并落地，会扣除一个超时分(罚分)，但裁判在计算成套难度价值时需把下法算入。
罚分
超出规定时间0-2秒，扣0.1。
超出规定时间2秒以上，扣0.3。
规定时间外(90秒后)完成的动作可以被A组裁判认可并由B组裁判进行评分。
计时员将选手超出规定时间的情况通过书面报告的形式提交给器械裁判主席，并由他从后得分中扣除。
