防守战术
柔道比赛主要是由进攻和防守组成的，但是也有相持阶段，而这个时间正是处于守势，相继而来的又是进攻。防守是对手实力强或掌握了主动权，自己处于劣势的被动地位，不能迅速地反攻对手的进攻，为了保持自己的平衡，不致失分，等待时机再进攻或反攻而采取的一个有计划的战术步骤。
防守是要消耗对手体力，使其疲劳，丧失信心，精神沮丧，暴露弱点，自己做的主要是：首先能够养精蓄锐，以逸待劳;其次是造成消极的防守，只是假防和发现对手的过失。而
防守应该是积极的防守，消极的防守只是假防守。防守时一定要重视再坚持一下，要有决不服输的精神和坚持到后一秒钟的毅力。如被对手压在桥上时要坚持住，使对手压不下去，从而等待时间和机会，这样就有可能脱离桥并把对手压在下面。往往重新占据主动的局面产生于再坚持一下的努力之中。
阻碍防守战术
用格挡或解脱动作，不让对手抓握自己，使其不能接近;若被抓握住得力部位，牵制对手的动作，不让对手使出技法。如运动员一般右架动作的较多，则想方设法抓握对手右袖，使其使用动作时感到很别扭。
使用阻碍防守战术要求手法好，动作快，抓住得力部位作支撑推拉动作，要求臂的力量大。
化解防守战术
用防守方法把对手进攻的方法化解掉，使其进攻失败。
如对手用挑我则用骑，对手用大腰我就用移腰，每个进攻方法都有防守方法。但是用防守方法时，不能让对手的进攻方法用严，即不能让对手身法、手法、步法等都到位，而且自己的反应要快，要事先判断出对手用什么方法，然后让防守方法走在前面，等着对手进攻。
以攻代守战术
对手进攻时我也进攻，这是以方法抵制方法的防守，也就是彼不动，我不动;彼欲动，我先动。如对手背负投我也背负投，这就要求动作要快，使对手顾此失彼。
反攻也属于这类防守，对手用进攻方法，我用反攻方法。这也要求事先判断清楚，然后对症下药，并要求技术全面。
移动战术
对手实力强，或是因为判断失误，或是因为技术错误，被迫处于被动地位，这时的任务是努力脱开这种被动局面，或是拖延时间等待时机，这就要合理地使用场地，采取移动或爬动的战术。
如对手实力强，可以打散手跤，不搭手，保持远距离并绕着对手转，做假动作，引诱对手，创造进攻机会。若被抓住也可以用动作移动到场地边缘，等对手一用动作，顺势出界。
这要求使用动作迫使对手自然地移动到场地边缘，而不能直接向外走，或直接推拉对手。
在进行寝技角斗时，处于下面的人可以借助对手的动作向外爬甚至出界。但不能在对手接触自己或用动作之前直接向外爬。
在实际的柔道比赛中，多是进攻、防守、反攻交错进行，很少仅是单纯的进攻或是单纯的防守。
拟订一场柔道比赛的战术必须有进攻和防守措施，至于什么时候进攻，什么时候防守，要根据当时的具体情况和具体条件而定，可以先攻后守，或是先守后攻，也可攻守交替。
各种战术是互相矛盾相互克制的，正如每个进攻方法都有反攻方法一样，由于柔道比赛过程情况复杂、变化多端，对手情况多种多样，运动员应根据比赛中随时变化的情况灵活机动地运用一种或综合的多种战术，从而达到预定的比赛目的。
