和式太极拳为拳架、推 手、散手三者合一，拳架与技击相一致，拳架为体，推手为用。走架行功中的要求推 手中必须做到，如不贪不欠、守中用中、上下相随、明三节六合、轻灵圆活等，推手是技击的实践，推 手的要领归纳如下。
(1)以静制动，因人之势
据《和氏老谱》记载：太极拳练架要求心静神凝、推 手时要沉着冷静，大脑清醒，身体保持虚灵状态，静观其变，以静待动，才能辨明对方的来势与意图。
知已知彼，从容应对，对方来势凶猛，要避其锋芒，顺势引之。乘其虚，击其隙，不至于心慌意乱，手足无措而顾此失彼。
(2)沾连粘随，差米填豆
据《和氏老谱》记载：沾连粘随是太极拳必须掌握的方法。沾是手与手相沾。
和式太极拳推手是接手接肘，彼此变化中看手看肘。粘如胶漆之粘，使人已沾我之手不能使 其离去。
连是接角点不脱离。随是因人之势以为进退。沾连粘随的是轻、灵、活。它的功能 是问劲、听劲，因势 利导，我顺人背。
差一料米填一颗豆是和式太极拳在教学时的口语，是指导推 手时掌握劲力大小、速度快慢的原则、是沾连粘随的方法。
拳理曰：人刚我柔谓之走，我顺人背谓之粘。在交手时只有我力我间在先才能“走”，能走则不顶丢，能“粘”住不使 敌脱离，粘如保能使 人背我顺?
答曰：差一料米填一颗豆。
在因人之势 以为进退时，给对方一点劲力，敷布于对方身上，使对方处于一股劲的控制之中，此劲不可大，大则易为人用;不可小，小则不能连随，此劲相对彼之劲恰“米与豆”之比。
此劲力的要领能熟练掌握，运用恰当，是问劲、引劲、听劲之法。
给彼劲若走化，必有阴阳虚实变化，我则趁势探寻对方重心，控制对方，使其被动挨打;给彼劲若无知觉 或硬 顶，我则因势而击之。
差一粒米填一颗豆是“彼有力，也力，我力在先;彼无力，我亦有力，我意仍在先”“彼不动，已不动，彼微动，已先动;彼已动，已先至”等理论生动而形象的说法，通俗易懂，哲理深奥。
(3)要啥给啥。吃啥还啥
据《和氏老谱》记载：要啥给啥 ，吃啥 还啥 ，是和式太极拳在推 手较技时，用生活中的语言，形象化的说明推 手中舍已打人，化打合一的技法原理。
要啥给啥，符合人刚我柔，以柔克刚技击原 则。在推 的，对方用刚猛之力击打或拿我身体的某部位，我把这部分给对方。
“给”顺对方之势不顶抗，使对方作用到我身上的力一瞬间化于无形，即击到何处何处空，无处受力。
给是从人，给不是单纯的给，如果要了就给，那就成任人摆 布任人击打状态，那么太极拳就不成为以柔克刚、后发先至、四两 拨千斤的拳术了。
“给”是为了“要”，从人是为了由已。在给的过程中，我形成一个不受力的瞬间，彼这劲力势必落空，能把这一稍纵即逝，那就达到了由已的目的。
能由已，即得机得势，不加思索，只需按照拳架走圆 行弧，可迅速改变对方力的方向，使 对方之力与我的旋转之圆 形成一个夹角成正比。
使夹角变小的关键有二
一是轻，轻则听劲准确，轻则灵，稍有力至我则自如旋转，使 彼力与我身受力点形成小夹角，用切线化解来力或使 我与彼劲接触点处于化力打力的佳位置。
二是接人彼劲之后行圆要小，圆越小，受力点就少，反击速度越快，这是太极拳的后发先至技巧，即吃啥还啥。
正如拳论曰：“自己安排的好，人一挨我，我不动彼丝毫，趁势而入，接定彼劲，彼自跌出。”
又曰：“于彼劲将出未发之际，我劲已接入彼劲，恰 好不先不后，如皮燃火，如泉涌出。”能熟练掌握这些技法，走化就很省力，就可以达到以顺避逆，以柔克刚，四两拨千斤之妙看似神奇。
其实符合力学原理，功夫扎实，内劲充沛是以柔克刚的必备因素。
内劲充足，在“给 ”的瞬间能保持自己重心稳定，周身顺遂，随其势 曲而旋化蓄劲，引其过与不及阴阳未分的瞬间而击之。
拳论曰：“借法容易上法难，还是上法为先。”上是能上去击打。
化力借力是方法，乘隙击打是目的，打法较借法更重要，也较借法难度更不协调，一个环节不到位，就会影响技击效果。
如果拳架不规矩，功夫不足，即使 可以“给”，但给的同时自己方寸已乱，又如何把握时机，从容应变，实现借力打人。
