在24式太极拳的技击中，两只手的配合与协调非常重要，为了达到舍己从人 、引进落空的目的，有效地控制对方，造成已顺人背的态势，进而有效地打击对方，我们的两只手应该有个分工。
我们将一只手称为“指导手”，另一只手叫“打击手”。“指导手”与“打击手”随身体的旋转升降而交替互换，就像乐队指挥的两只手，在不断的变化中，鸣奏出一曲曲悠扬、协调、美妙的乐章。
“指导手”与“打击手”的确定要根据身体旋转的方向来决定。身向左转，则左手为“指导手”，右手为“打击手”，如“斜形”、“单鞭”等式;身向右转，则右手为“指导手”，左手为“打击手”，如“懒扎衣”、“披身锤”等式。
特殊情况下如“金鸡独立”、“金刚捣碓”，则上升手为“打击手”，下沉手为“指导手”。
24式太极拳指导手的作用
“指导手”的作用是：一要化解对方的来力，引导、改变对方来力的方向，使其“落空”。
二要确定我方身体旋转的方向，促使周身的协调。
三要指导我方打击对方的力的方向和使对方跌仆摔倒的方向。
“打击手”作用比较简单，定位、螺旋、外膨胀即可，自转加上身体的公转就可以实施打击对方的意图。
规定“指导手”与“打击手”的要义是建立双手的协调对应关系，“指导手”与“打击手”应相互协作、配合，才能完成引进落空和打击对方的双重任务。
“打击手”要根据“指导手”的旋转方向而旋转，与之形成的协调对应关系有以下几种情况：
(一)同一方向的平行的互不相交叉的弧线运动;
(二)逆方向的双手对开产生的弧线运动;
(三)逆方向的双手对合产生的弧线运动。
在第一种情况下，双手做同一方向的平行的弧线运动，可产生棚、捋、按、采、列五种劲，所谓做平行的弧线运动就是说不允许双手的运行轨迹出现交叉、或运行轨迹的延长线出现交叉。
如果这样，你就至少犯了24式太极拳的五大毛病(平面、直线、凹凸、棱角、断劲)之一——出现了“棱角”。那么你所有的进攻手段和技巧都要打折扣。
第二、第三种情况为反方向的对称劲或对应劲，包含的劲别更广泛，计有棚、挤、按、采、列、肘、靠七种劲。
这个弧线运动一定要圆润，不能出现平面、凹凸、断劲等毛病，双合时要外包内撑;双开时要相吸相系。这是对双手的基本要求。没有这些条件，那么“指导手”与“打击手”便不能成立。
24式太极拳如何发劲
(一)发劲过程
一个完整的发劲过程必须经过四个相对独立而又密切联系的阶段。
1、“听”劲明力阶段：全身放松，跟随对方运动，以探对方劲路。
2、引探虚实阶段：用沾、粘法引长对方劲路，以引出对方的整劲。
3、落空待发阶段：用周身内收旋转的方法将对方的劲力引向身外，使其落空，同时蓄势等待发放时机。
4、顺势发放阶段：待对方落空后，重心浮起时，顺着对方的劲路方向将其发放出去
(二)发劲要点
发劲时要先将身体收缩形成“五弓”，以进行蓄劲，然后两脚蹬地撑挺、放松，使劲由两脚传递于两手。使劲力整体如一，爆发于体外。
“蓄势”时，要求身备“五弓”，蓄劲饱满、圆活、浑圆整体，蕴含弹性。
“发放”时，自然撑挺，舒展放松，整体如一，全身上下浑然一体，富有弹性，劲力吐尽，意远松沉。
拳谱曰：“即似弓弦手如箭，蓄劲如开弓，发劲如放箭。”所以，在蓄势时要做到一身备“五弓”，周身上下全部合住劲，将身体收紧，使劲蓄足。
然后周身放松，可以加快发劲的速度，减少劲在传递过程的阻力，减少力在传递过程中的消耗;发劲到落点的一瞬间，肌肉高度紧张，才可以将力发透，并且有助于定位，从而产生刹车力(制动力)，而后再迅速放松。
