陈式太极拳的历史是非常悠久的，之所以有这么悠久的历史主要就是因为其有非常好的养生功效，所以生活中我们要时常练习陈氏太极拳。那么下面就让我们一起随着陈氏太极拳来学习一下它的发劲规律吧!
陈式太极拳的发劲规律
想要掌握陈氏太极拳的发劲方式，首先就要去僵求柔，在身体放松的情况下，要遵循劲起于脚，行于腿，主宰于腰，发于梢的原则。
只要真正掌握了这个规律，无论在任何角度和部位发力，都能够做到得心应手，随心所欲，日久自会成功。
放松是发劲的前提，极柔软方能极坚刚，只有做到充分的放松，去掉全身之僵劲，才能够发出完整一气的弹抖劲。
要使自己的全身骨节松开，肌肉松弛，要大限度的较少对抗肌的用力，这样才能使周身之力能够在一瞬间到达着力点。
另外，肌肉紧张用力的时间要短，要在力达到落点的一瞬间紧张，然后再迅速放松，这就是说，发劲时肌肉紧张的时间越短，力达到落点的速度就越快威力也就越大。
意气是太极拳运动的灵魂，发劲要想达到一定的水平，就必须结合意念和内气，以意领气，以气运身，气到则劲到。
意念一动，则全身皆动，在腰的带动下，按照发劲规律，节节贯串地使劲迅速达到着力点劲到落点的同时肌内紧张，这样就会产生弹抖力，此力极富弹性，有力而不僵硬，如金狮抖毛，干净利落。
要想做好弹抖力，关键是腰裆，腰部旋拧，裆劲扣住，可使动作迅猛快疾，力达梢节。
练习螺旋劲，要以自己身体中心为轴，即以腰为轴心，在发劲时身体迅速向一边转动，产生离心力。按照力学原理，圆上任何一点都可以成为出击点。要按圆的切线方向发出，并且发劲到落点时要讲究前后
左右的配合，也就是要注意对称发力，不至于出现因发力落空而失重的现象，以保持自身的平衡。
要从下面三个方面来分析
第一要看他的劲是否从脚上起，劲不起于根就好像是无源之水，没有脚的蹬地反弹，就不会有节节贯串的推动力，也不会发出威力强大的整体劲。
第二要看他是否有腰裆的抖弹旋转力，在放松的基础上，快速地拧腰扣裆，就会产生周身一体的弹抖力。
第三看他是否有落点劲，落点劲就是将周身之力于一点发出。
陈氏太极拳的要领
一、虚灵顶劲
就是头向上顶，意识上顶百会穴，神贯于顶，项部直立松竖。具体练法头顶天，项松竖，眼睛平视，后脖颈贴衣领。这是对静态的头颈部而言。
盘起拳架来，就要同其他要领相互联成一体动作。如在“虚灵顶劲”的同时，“气沉丹田”;气沉丹田时，相应“含胸拔背”、“沉肩垂肘”。这时，有顶有沉，上下之势，得以相称，脊椎松竖了，身躯正直了，此时，就会出现一种松空的感觉。
这里有一个地方非常难练，即习惯性的向上顶劲，身躯也会随着一起向上，而此处的头向上顶，应该是身躯下沉。
这在太极“力道”上讲，是力在上与下的对称，要达到这层意思，须相应地克服日常生活习惯上的拙力。之所以说这是拙力，因为“一上俱上”拔了底劲，立身不稳，易于倒地。
“虚灵顶劲”，在陈式太极拳要领中排次居首，在整个要领中是个“纲”，起着“纲举目张”的作用。
二、沉肩垂肘
是指肩要松开下沉，肘要松开下垂，但做起来就不那么容易了。肩若不能沉，气也沉不下去;肘要翘起，肩也会随之耸起来，就同内家拳相悖了。根据笔者实践体会，肩易沉，但着意于肩的下沉，则会在往下伸拉下，肩有不舒适的感觉。
练习陈式太极拳讲究的是松，初学陈式太极拳要求做到全身放松，当你练到一定阶段的时候，你会发现，沉和松是同时存在的。
因此，转意于肘，后来逐渐地觉得只要肘能下曲松垂，肩自然就会沉下去，且很顺应。肩与肘的关系，肘是矛盾的主要方面。但须注意，沉肩时，还要虚腋。腋下 "如同夹着两个热馒头"，空度大了，谨防要掉;空度小了，又怕烫着。
这个比喻，既形象，又有分寸感，非常贴切，说拢住实则无物，道无有意念存在，这种寓虚与实、合与开于无限想象的高度集中的空间里，使身体出现一种腾挪飘逸劲势。可见，肩与腋的关系，肩是矛盾的主要方面。
腋能虚“沉肩垂肘”才能正确，才能到位。三者，是互为条件，互相联系的。尤其在动态中，“沉肩垂肘”与“含胸拨背”相辅相成，使气沉于丹田，沉劲守住，顶劲相对称地顶起，随着拳架的盘转，内气会在两肩、两臂通畅地运行起来。
