现在越来越多的人都在练习太极拳，太极拳的发展如此的速度，这与它自身的特点是分不开的，太极拳它完美的把健身和武术结合在了一起，这是其他的武术拳种所没有的特点。太极拳同样是不分年龄的限制。
我们在陈式太极拳的技击中，经常讲究的是方法，陈式太极与其他太极拳同样的注重技巧。
实体技击之动态以速动为准则。而速动之根本全赖下肢的空间位移，位移的绝对动态易产生重心的失衡，而失衡状态则是技击运动中的大障碍，所以如何在极速的动态中保证身体的平衡状态以及在劝态中保证相应的平衡均整性的发力就成为名家拳派研讨的重点。大成拳以桩法求整调节人体功能的均衡，而步法的训练就是以静态的平衡向动态平衡的发展关键的功法。这种动态形式上极其简单，但若从整体原则的角度出发则又极其深奥复杂，而且一切步法具体应用均从磨擦步变化而得，故统称为磨擦换步。
首先以技击桩步型站立，虚灵顶颈，步成三七，双掌自然分开，手心空涵，成扶按式置于身体两侧，目的是保持重心的平衡，然后以头部上领牵动躯干把胯关节抽起，由于肢关节的上提后脚就会被带离地面，此状态的拔起后脚如整个脚掌趟入稀泥被缓缓拔出，又不能使鞋被粘掉，故足腕兜起，由于一只脚已处在悬空状态，这时重心完全放在另一支撑脚腿上，故在拔起后脚时首先把重心变为前七后三，然后胯催动后脚向前徐徐搓动，以体会下肢与空气的磨擦阻力，膝盖弯曲前顶与足腕为先锋克服空气的阻力，脚掌似踩一圆木棍向前缓缓流动，力宜平衡，不能断劲，待后脚运动至前脚踝骨位置时，前膝与后膝内侧要轻轻地磨擦而过，这时后脚从前脚之半个脚面而过，变为前脚继续划弧形而进，待至丁八步距离的时候缓缓用前脚掌先着地。然后缓缓踩实，这时躯干的上下拉伸恢复自然状态。随之膝前顶反重心再变为前七后三。继之再以头领身，以身带胯，把另一足提起，向前做擦膝磨胫的弧线运动，如此地后步做前步子前步。再以前步做后步之前步。习者注意目光始终注意一个方向，不可东张西肓，双手在运动中根据身形的起落，相应的提按，如同掌在浮萍中，以配合下肢的空气阻力。
我们知道磨擦步的关键是在于它的半圆，怎么去掌握半圆，就在自己的步子中寻找起点到落点，这个过程是半圆的轨迹。
因为在我起腿行进步时，对方很可能会阻止我与之缩短相对的距离，用脚踢击、蹬、踹我迎面骨。我如果是直线行步则正与对方发力之脚形成二力相撞，为其所伤。再有直线的行走，我自身的裆口因防护性差极易为对方所乘，所以在步法行进中以胯为轴带动脚掌做弧形半圆运动。试看当我后腿与前腿相互重合之际有双膝、双踝互擦的动作，这时从后腿与前腿的相互接触时就把裆部藏在了双胯之间被胯根夹住，而继续向前行进中我仍以前膝为防护先锋做护裆的弧形环绕式行步，这样不但可以加大裆部的严密防护，而且还可以避开对方的突然踢击。
通过胯走半圆，落步弧形的运动训练，我们要养成不管对方是否用足踢击，我均以此种步态向对方接近，因为真正的实践是难以捉摸的、变化无常的，如果等你发现对方的踢击再去走磨擦步，恐怕已经遭到对方的击打，即使凭借侥幸的闪躲避开了对方的进攻，也会因意识上的防护而失去了进攻的机会。尤其精神是已被对方的拳脚捆得五花大绑，只能采取绝对性的逃避式防守，而在进攻中防守，在防中主动进攻的教义将会失去真正的内涵，所以奉劝学者必须在朴实无华的磨擦步中下一番功夫。西洋拳击中的滑步看起来就是蹦蹦跳跳，但真正实践起来，前后左右的移动非常灵活，这同样是步无足位的具体体现。磨擦步的要点是起如担担，动如槐虫，形若趟泥，如履薄冰。所谓起如担担就是利用整体的原则以头领身，以身带胯，以胯提膝，以膝兜足的上下一体的运动方式。形若挑夫担担，以颈椎上拔，双肩下沉的矛盾支点来减轻担子对身体及下肢造成的重压，身形上拔以减轻身体对下肢的压力，使双足的承载功能改变为相应的起动功能，由于身形的上拔，下肢的运动就会十分轻松，利于搏斗中的快速反变反应。动如槐虫是我们的先哲通过对自然界生物的动态形式的细微观察应用中拳学领域中的运动方法是蠕动脊椎。大家可以观察槐虫的运动动作，其行走时身躯先躬起位移，然后再下落位移，我们在做磨擦步时首先是用脊柱上拔，把身体乃至脚掌都领起来运动，然后在下落时利用脊柱的压缩把脚掌放在相应的位置上，故起落的转移形态是脊柱的拉伸收缩式的蠕动法则。形若趟泥是起落运动空间的下肢感应，这种感应就是下肢的单重现象，就是下肢不均衡失重的状态，但空间的位移又不可能让脚离开地面;。故芗斋先生为了解决这一矛盾把此位移行走的过程中加入了在泥塘行走的意感，即每一细小运动都使外界的阻力与之呼应，而行之欲速则不达，外界之阻力大，自身向前运动的意识越强烈，这样脚的敏锐感应才能产生触觉的灵敏性，即阻力可能大，可能小，我须见机而调整。如履薄冰是在脚掌下落时的动作形态，即落步时就是意感十分机敏的状态，好象踩在刚冻结的冰面上，如果冒然下落，就会把冰踩破。故在下落时必须是把重心逐渐压在下落之脚上，一旦薄冰承受不住我的重量就会破裂，而我必须在破裂之前迅速把脚提起变换相应的位置，这在实占格斗中十分重要，即以高度的警觉性和洞察力来针对对手的具体变化采取庆变的能力。如果一下把重心全踩过去，那么这种脚就就成了承载功能而不是起动功能。根本无法再进行变化，故如履薄冰之意非提重心的缓缓而动转，实为格斗中变换步法、身法的知觉能力。
磨擦步试力运动可演化出几种相应的腿法技术，大成拳之腿之法不是单向腿击发力，而是在步法的行走中通过相应的空间位置使脚尚未接触地面对对方下肢形成的接触。
完成这动作的同时，一定要运用下肢发力，不然的话就很容易的失去自身的平衡。
纵膝撞腿︰在行走磨擦步的运动过程中，后脚经前脚的内踝关节向前伸出的一霎那，突然把身体从中正的正直状态变为向前的斜面，同时把下肢的膝盖向前向上提起，由于此时是一个失重状态，身体与膝盖抱歉会术能地向前冲击，这样就形成了头欲撞人、膝欲欺人的发力状态。事实上，向前纵膝的原因并非是有意用膝盖去击打对方的裆部，但由于向前的运动状态如果对方无法闪避就会被彩盖撞倒，由于身体的惯性就会自然地下落形成磨擦步的落式。针对格斗中的各种情况，纵膝可根据自身的条件调整其撞力的角度，如果提膝较高会撞在对方的裆腹，如果较低则会撞在膝胯部位。
点踢踩腿︰在行走磨擦步的运动过程中，后脚从前脚的内踝关节向前伸出之际，利用胯关节把脚弹射出去，直踢对方的迎面骨。注意发力时要有弹性，一动即出，一出即收，如沾热铁，以得于再次发力。腿是特殊形式，格斗中是以手为主动进攻的技术，应用腿法必须要有上肢的主动配合才易奏效，即所谓“明拳暗腿”。单纯的腿技虽然也极具有威力，但有两个缺点，即动作的预兆大，易被对方躲过和一次性发力的无法连点的弊端。大成拳从“手足齐到方为真”的法则印证出腿和步不能分开，手和腿也不能分开。腿法是在不法进行中的发力轨迹，步法是手法击打空间的手臂延长。故而踩劲是在点踢中势后的身体前冲状态下顺着对方的迎面滑弧线。正踩对方的脚面形成蹉射的发力，这样可以有效地防止对方后撤。
跺子腿︰跺子腿是在行走磨擦步即将终了时利用身体的纵轴拧旋把脚变成横展跺出，此腿法的发力轨迹与上肢的栽锤相似，为向斜下方的斜发力，它不但在主动进攻中横跺对方的迎面骨及膝盖等部位，在被动的状态下还可以利用此腿法阻击，拦截对方的进攻性腿法和步法，使对方手支脚不到处于失重状态。跺子腿可分为正步和拗步为脚掌内沿发力同其它腿法一样，跺子脚的原则是“抬腿不过脐”。不追求高腿发力，而是在步行进中利用胯关节的轴向转动使脚掌形态发生变化，其发力的原则是以身体的纵轴至争。
综合性的试力是上肢与下肢齐动的动作组合，为了培养技击状态中良好的运动习惯，在各种试力中就必须加入磨擦步的锻炼，这样通过下肢的左右互换，上肢试力也可以获得相应的变化，即︰上踢出去的距离要以不超过技击桩步距为准，同时注意腿法是一种上动下自随，下动上自领的动态位移采取均整之法。在此仅以钩锉试力为例进行阐述。从前三后七的状态开始，以及小臂的内螺旋滚动的脊柱的上拔为动力，把脚带动而起，使上肢变成掌心向下，下肢是一腿负担体重，另一腿在胯的磨转中停留在膝、踝相互接触的磨擦状态。然后继续运动抬起的腿向前方划弧落至丁八步状态，把重心逐渐地传导上去，这时上肢的运动应合下肢重心的传导而缓缓以外螺旋滚动推出，重心达到前七后三之际，再由小臂内螺旋把另一脚带起向前运动，如此反复交替练习。
活步试力的重点是体会身体在间架均整的基础上的重心交换。在反反复复的转换过程中，由于空间运动位移的客观现实，我们在运动中要想随时保持这促均衡的状态就非常困难。尤其是上肢的撑抱三七与下肢的前后三七转换中是否达到同步。故而活步发力是否达到动态平衡抱歉由活步试力体现出来。活步试力训练中必须利用精神的高度集中和强烈真实的意感细致入微地体会每一动的感觉才能达到与自然界的阻力相融合的“天人合一”的境界。因为人在动态中所感受到的阻力磨擦一定要大于站桩中的感受，所以人体在试力中又容易体会身体与空气产生的磨擦阻力。空气虽是无形的，但我们就生存在其中，被其所包围。它充斥着我们身体的每一个细胞。它充斥着我们身体的每一个细胞，但是我们却不能让每一个细胞都感知它的存在。
尽管我们的眼楮看不到耳朵听不到，但神经可以感觉到，皮肤可感应出来。所以利用神经敏锐洞察力指挥我们的皮肤，在形体动态中与空所发生感应，如果这种感应获得成功，我们就会有“毛发根根暖风摇”的感应，如果这种感觉，骨骼、毛发之支撑道放、争效互为，松紧交错的整体劲力就会更加饱满，审经作用于肢体，肢体表现神经的相互矛盾又各谐为一。
