专门从事人体关节生物力学研究的北京科技大学教授张人骧，向缺少劳动或不能参加运动的人介绍了几种简便易行的锻炼方法。
揉膝：将双手手掌分别放置在两腿膝关节上，两手同时轻揉左、右膝关节各100次，力度适中，不宜用重力。
转踝：采用坐姿，抬起两腿。两脚同时分别按顺时针和逆时针方向各转动30次，以活动踝关节。然后两腿伸直，两脚分别绕踝关节上、下摆动各30次。
蹲坐：两脚分开，与肩同宽，两手自然下垂贴于身体两侧。从站立位置缓慢下蹲，蹲至两大腿与小腿相接触，然后慢慢站起，如此反复活动10次。锻炼时双目应平视，不要低头或仰头。对体胖和体弱者可先手扶稳固物体，逐步增加下蹲程度和下蹲次数。
踏步：采取原地踏步，踏步时将大腿尽量抬高，脚前部着地，左、右两脚轮流各踏不少于50次。
活动人体各关节先从双手指关节开始，然后腕、肘、肩关节，其次是颈椎、胸椎和腰椎关节，接着是髋(胯)、膝、踝关节，最后是各脚趾关节。