对于太极拳的练习，不仅要重视对于拳架的练习，还要重视对于内功的掌握，那么究竟应该如何去学习太极拳的内功呢?下面就让我们一起来了解一下，以便更好的结合太极拳教程进行学习。
(一)、内功到底炼的是什么
首先，习练者当知道，真宗太极拳练的是人身根本虚灵。
什么是虚灵
人的精神称谓谷神及心灵即是虚灵，也称谓先天虚无一炁、圣胎等(何为虚灵：心虚则灵，不虚不灵，灵出於虚，亦名谷神)。神者，无形无相，灵而不可测度之义。所谓寂然不动，感而遂通者，此神也(何为谷神：空谷之神，俗名崖娃娃。因其两山高耸，中间一谷，人声喊叫，各中传声，故名谷神)，修炼借此以喻人身虚灵之神。此虚灵非色非空，即色即空，在恍惚杳冥之中，视之不见，听之不闻，搏之不得，乃道心人心之界，真知灵知之根，刚情柔性之本，生天生地生人。儒家所谓“太极”，又谓“至善”，“至诚”;释家所谓“圆觉”，又谓“法身”，“舍利”;道家所谓“金丹”，又谓“虚灵”，“谷神”。其实就是人生本来良知良能，空谷虚灵之神。这个谷神，落于后天，阴阳分判，假者用事，真者退位，谷神埋藏如死矣。修炼太极者，静而生阳，专心致志，绝其杂泛之念，以求先天一炁，必须委志归于虚无。达至虚无气之所生，故曰先天一炁自虚无中而来。虚无者，非虚无寂灭之谓，身居恍惚杳冥之中，六脉俱停，真息自住，混沌大定，则神明自来。古有诀云：“若问先天却也无，后天便要下工夫。”奈何世人追逐染习七情六欲，业累牵缠，皆落后天之相，对先天之妙有一无所知。后天一蒙，则先天之心蔽矣。太极拳之运动，以虚灵为本。拳谚云：“心君泰然，百体灵动”，“神为主帅，身为驱使”。行拳历来是心动形随，意发神传。就是说心之一动，百骸无有不动。即所谓一动无有不动。足见，此人身主宰的灵动敏慧，是习拳者克服行拳走架动作滞涩之根本。
很多人在练习时，往往会忽视对于内在的修炼，而一味的追求速度与力量，这样的练习其实是错误的练习。太极拳的学习核心是内功，是通过道家的思想指导，使自己能够达到与自然相互交流的状态。
(二)、道学修炼与太极拳内功心法
老子《道德经》中：“无为而无不为，柔弱胜强，以天下之至柔，驰骋天下之至坚”的思想，是实践太极拳的指导思想，是太极拳心法之纲领。太极拳之众多流派，乃是一本散于万殊。
太极拳内功修炼，是开发人体先天本能，积精垒气，虚空心灵，自滤澄心，认识自我，安心定性，敛神聚气的过程。在这过程中，自身神、气、形相恋，使神有所凝，气有所聚。通过修功，神不外驰，气不外逸，日久凝炼，神气相抱，内修醇厚，而得形神永固。天地为大自然，人身为小自然，人能与天地自然沟通，直接吸收大自然之能量。人体能量聚积到一定程度，则“身心松净气腾然”，自然就实现了人体内五脏：心肝脾肺肾(金、木、水、火、土五行气)的充实。内外相合一家亲，意为谋引相配成。眼耳口鼻外五行，手足四梢并顶心，久练内外如一气，迅雷电雨起暴风，拳无拳来意无意，无意之中是真意。诚心炼养精气神，近在眼前变化中。固灵根而动心者，武艺也。养灵根而静心者，是修道也。动则为武艺，静则为神仙。
没有正确的理论，就没有正确的行动。真宗太极拳内修理论指导依据是依照老子《道德经》之宗旨，效法天地自然无为之道，畅自然柔弱之用，人在松柔舒顺，不用后天拙力的太极运动中，体悟动中之静，静中之动，由静得悟，而进入豁然贯通，階及神明，使自身阴阳气平衡，内五行气圆合强盛，心之所至，气即所至，意到气到，气到劲到，自然而然能达至“得心应手”的功夫，不须依赖拙劲、拙力。
太极拳中虽然有着这样的要求，但是真正能够做到的人却很少。很多人对于太极拳的学习，往往只达到了初始的阶段，所以要认真的学习太极拳的拳理，同时按照太极拳的要领进行实际练习才能进一步提升自己的水平。
武术为中华之国粹，且为育人之正道，武术之学说，古为杀人之学术，若将此学说传播于世，促人群恋纷争斗狠，大伤天地太和之气。在《张三丰以武事得道论》中有言：“夫人身之成，由得先天之性命，后天之精血形骸，然人既坠尘也，为七情六欲所迷。本性自失，故贤者欲求复本，不得不加修炼，修炼之道，或由文，或由武，练太极，即由武入也，由命而返性，由假而返真，故足蹈五行，手舞八卦，皆先天地之理也，迨夫曰久功深，自能内外合一，尽性立命，然其要在一诚字，盖意诚心正，乃能致知格物，而归先天大道也。”
立命在人体，气为血之帅。气率血而行，气随心而行，随心静宁而顺畅。如思想散驰，则气滞结障，而致血瘀。故摄心入静，专心致志，可使气顺，气顺则血融;血融则血畅;气血顺畅，则血旺。极其至，筋脉和同，骨强髓盈，精神充沛，病安从来。练武习拳者戒：“机巧生于内，名利扰于外，犬马声色之事乱其神，富贵荣辱之系其心，思想意念时起波澜，心无片刻宁静，神无片刻安定，行拳走架，好比行尸走肉”，此必阳寿无增。
太极拳内功修炼本是“虚静自心”的功夫。其宗旨为“修心炼性”，下手功夫即是凝神。道经曰：“内炼之道，贵乎心虚，心虚则神凝，神凝则气聚”。精神深皈寂天而不外散乱，心不牵挂世俗之昧，炼去俗心以复其清静心。使心不为外物所挠，心不为人事所迁，心不为物欲所蔽，心不为外境所移，心不为外情所惑。存中道之观想，绝诸念之纷争，使我心清洁净，以澄明愚昧之心，纠正偏颇之心，收敛云游之心，静谧浮动之心，安定攀缘之心，清除蒙蔽尘埃，求其放心，纯正本心，炼性觉悟。虚静才能沉着，凡武术一道急者败。诚能不动心，则敌之进攻，我静以待之。若心急气浮，不但难以破敌，且反足致败。身以机敏为第一，心以沉着为主。持此自修，虽不藉器械，而敌以武器攻袭，我亦心守沉静而巧胜敌械，是皆沉着虚静效也。
不动心为内功之要素，所谓不动心者，泰山崩于前而色不变，糜鹿兴于左而目不瞬之谓也。心有所守而不移，则真气充塞全身，视白刃而不见，闻炮声而不憾。外物勿挠，独立不惧，以如斯之心胆，运用所学，若行所无事，大敌当前，亦不见怯返顾，斯真能不动心者也。敌欲攻我，任其用何种进攻之势与恐吓，我心仍木然无所动，一若无与人争胜者。其心既正大光明，其气亦整暇不迫，从容得体，故恒占胜。心壮魄强，心魂即吾人之精神力之谓。为人心之基，有强有弱。有精力者有气势，见敌而起制胜之心，则势满矣。此为心魄之作用。由心生胆，由胆生力。力以身体为基础，身体虚弱，虽有此心，亦属白运心魂，无效也。身体强壮，方能不为物动，基础方立，故练身亦是要事。有心，有体，即当习气。呼吸皆自心中所起，切勿使气息闭止。若气息闭止，便不持久。故求运气调息，而后心自静，魄自坚，强毅之本立矣!
内修功夫概而言之，无非是“清、虚、静、定”四字。心怀无垢为清，心中无物为虚，心平无浪为静，内心不乱为定。清为清其心源，虚为虚其心斋，静为静其气海，定为定其慧心。心源清，能在红尘之中，坚定道心，清幽致远，和其光，同其尘，挫其锐，解其纷，才能使心定而生慧，慧通而深达;心斋虚，则虚旷为怀，明通公溥，方可容纳万物;气海静，则身心融会于杳冥之中，就会精全命固;内心定，则外息诸缘，内心无惴，种种境界，无所执著，就能融一分境界，证一分本智，清一分妄念，得一分法身，无内外，无形相。
(三)、太极内修法则
自然之道，在于静。静而不动，天地万物生，此为自然之道，也就是太极。自然之道从虚静之道而来，静则万化自然而生，至静之道为历律所不能契合。天道的变化在至静之中，能静到片刻之间，可以攒簇一年之气候。阳生即是冬至，阴降即是夏至，此为工夫之冬夏，而非时候之冬夏，能虚极静笃即可得造化于恍惚之间，万物都由此生就是太极。在世界为生天、地、人、物的太极，在人间为神气合化的太极，阴阳相克之术，为人所共见，而不是隐怪难知的，其象可见，虽有理不易明，而其象则易知。此即人身之太极，与天地之太极相同。人当知虚静、恬淡、自然无为是生万物之本，静是动之本，动是静之用，动静之间成生生不息之活力，所以练太极必以内修静功为基础。
太极拳修炼法则，应该是使人的身体后天返先天修炼的过程。太极拳的养生功能在于此，太极拳的技击功能也在于此。拳本无法。有法也空。功法只是过河的“筏子”。太极拳练法讲的是“道法自然”。练到高境界讲究“虚灵无相、透空无形、”，人需要完全脱离任何有为方法及形相拘限，不受任何形式的制约束缚。修炼在无为之为，步骤先主修心，不执住身体，速求意不得。人心有境界，淡泊名利，不为欲望迷!心是根，法是尘，两种犹如镜上痕，痕垢尽除光始现，物我两忘性即真。
住我有执，生根尘障碍，如胶似漆，难解难分，形成前尘缘影的表层意识，迷失真我，浑忘本来，犹如明镜有痕，障却本明。金屑虽贵，在眼是病，当知染法如此，净法亦然。若能去除前尘缘影之妄心，一切具足，万法俱备，一切不染，离诸法相，岂不自在自如?技击之道，有形态之强者非真强，其人气散于外，未能归藏故也。无形态上之强而堪为强者，乃是真强，盖已练气归根者，不见形态之壮，不见颜色之威，气不鹜，心不惊，但见柔弱，此得内家之正。断人功夫高下，可以望而知之，不在其形，而在其气，此亦在己之学之精深也，愚人求于皮相为无学浅学。古来精于此道者，以练气为根本，此内家正传正学也。安心定性，呼吸自然，久事养气，则精自化气，此气即为炁，也称真气。得天地之气。善用之，内气合而鼓荡，为合体之气。此即炼精化气，气若车轮，如九曲珠，气遍全身，敛而入骨，贯顶为神，此为炼气化神。神安而定，心境平静，自然清轻上浮，渣滓沉降，久而明心见性，光明顿生，性灵毕现，此为炼神还虚。此是自有而至无也。
自无而至有，即是由松入柔，积柔成刚，极其之，而为至刚。然此刚非硬也。自有而至无，即是刚复归于柔，运柔成韧，极其之，而为至柔。然此柔非软也。无中有，有中无，即阴中有阳，阳中有阴。静中育动，动中寓静。虚中有实，实中有虚。柔中有刚，刚中有柔，化刚为柔，运柔成刚，刚复归柔，致成至刚至柔，刚柔相济，刚柔相推，从而生变化。而变者愈变，化者愈化，以致变化无穷。自此，方始成就，臻于化境，豁然贯通，阶及神明。
由此可见，心境泰然，思想集中，全神贯注，是武功升华化境的不可缺少的重要条件，所以学艺者从学艺开始之日起就要认真体悟和修炼。圣师创拳，初始实为修心养性之道，非为斗勇者而设，虽可防身，不可呈强。圣慧不可辱，明者鉴之，智者行之，德者得之，上天佑之，福与善人。
太极拳的练习从不仅仅只是身体的锻炼，更重要的是对于内在的修炼。在太极拳的练习中，我们要能够充分的对自己，对自然加以认识，从而达到内外和谐的状态，这样才能真正的达到高深的太极拳境界。
