太极拳有着很多流派，而这些流派经过发展都有了自身的特点。今天我们要一起学习的就是杨式太极拳的步法特点，以及它与其他流派不同的练法，那么下面就结合太极拳教程具体的了解一下吧。
①欲转先沉
杨澄甫所传大架子实腿转身，即在承重腿实现转身。如弓步时重心落于前腿则前脚碾转，又如分脚或蹬脚转身时用独立腿碾脚转身，碾脚转身需松沉下气不可向上耸起，坐实松透，立身中正，建立起通天彻地的一根力轴，身体旋轴而转，求得中定的劲势统领全局，即以腰为主宰的整体运动形态。
太极拳中有虚实的理论，这是太极拳学习的一个重点，理解了它也就能够对太极拳的很多理论加以理解。上面我们所讲解的腿部转换，其中包含的就是虚实转换的内容，因而想要学好步法，必须对太极拳的虚实理论有所了解。
②进退步收于中而发于中，脚收至支撑腿内侧，再由此迈出，水平面是圆弧垂直面也是圆弧，如此脚的运行轨迹则成球面
进退有序，脚踏中门而入既沉稳又有力，便于破坏敌方的重心。被誉为“脚踏中门夺他位，就是神仙也难当”，这与形意拳完全相通。
③点起点落，迈步如猫行
干净利落绝不拖泥带水，地面不允许有丝毫的拖拉痕迹，神似猫行轻柔矫健悄无声息。太极拳迈步如猫行，形意拳上步如犁地，八卦拳行步如趟泥，这是三大内功拳的步法特点，虽然提法不同形各有异，其本质却是一样的，都要求含意而行，不允许空起空落。
对于太极拳的练习者来说，可以仔细的观察一下猫的步伐，从而体会杨式太极拳迈步如猫行的特点所在。迈步如猫行，就需要练习者能够做到点起点落，速度均匀，否则就不能符合猫行的特征。
在练杨氏太极拳中如何实现迈步如猫行呢
我们要保持立身中正的姿势，通体放松，具备足够的腿部力量，这是实现步法轻起轻落的前提条件。迈步强调以腰胯带动腿的运行，两腿的虚实务必要分清，虚中轻含意念随心所欲，实中暗蓄松柔收放自如，上下相随协调一致。
上步时充分注意
①松腰开胯圆裆，臀下落拉长腰椎促使脊柱上拔实现虚灵顶劲，支撑腿的膝盖要适当的外展务必与脚尖保持同向。
②前脚向外碾转时胯一定要充分外展，相当于打开前进的门户，与此同时后腿的脚跟离地前脚掌仍黏着地，不可陡然拔起，身体重心逐步过渡到承重腿。
③收后腿的力源于腰胯的提携，脚收回迈出的运行轨迹很清晰地成球面状。
④以前脚尖为引导探索着迈出，大有“如履薄冰”之感，脚跟轻轻踏出点住地，脚尖自然上翘，势子不停后腿向前蹬力，前脚由脚跟、脚掌、脚趾依次着地踩实形成弓步，务必引导节节贯穿的运劲方式，前小腿尽量垂直地面不宜前倾，膝盖微微向后用力不宜向前拱力，这是养护膝盖和技击的需要，容后另行阐述。在迈步过程中身体要尽可能地保持同一高度，全部动作都要在连绵不断中匀速运行，充分体现出轻灵的境界。
练杨氏太极拳容易犯的毛病是“跳坑腿”和“刨地腿”。所谓跳坑腿就是上步时带着体重向前探跃落地，刨地腿就是上步时脚跟距地面较高硬生生地落下，像用搞头刨地似的。这是病态腿法。之所以说是病态，原因在于落地的一瞬间是失控状态，违背了立身中正支撑八面的原则。
综上所述，对于杨式太极拳的步法学习，不仅要注意太极拳中对于步法的要求，还要根据杨式太极拳自身的特点进行学习。只要你能够抱着认真的态度，结合太极拳的要领与拳理，刻苦的进行太极拳的练习，那么就一定能够掌握太极拳。
