推手是太极拳的进阶练习，首先你必须了解太极拳的拳法技巧与思想内涵，能够熟练的运用太极拳才行。不管还能不能实际运用，先让我们一起了解下太极推手吧，今天带来的吴阿敏太极推手就是讲解有关太极推手的知识的。
推手的姿势有五种不同的方法
第一种姿势叫挽花,可以单手挽也可以双手挽,就是甲乙两人对立,两脚不动,甲与乙两脚套在一起,互相用滑空之法,对挽连绵不断。彼此用牵牛之法,将脚跟牵动.有功夫时,让你有牛大之力也牵不动,脚蹋地丝毫不动.两手如称杆之灵,用缠丝劲,如蚕作茧,丝头不断,完全是用巧之法.推得功夫成熟时,特殊表现:未会牵牛意如何,两手犹如用丝箩,年年祈与人间巧,不到人间巧更多。
第二种就叫做推手，它具体来说就是考验你滑空的能力。两个人面对面的站立着，一个人用技巧来按住对方胳膊，另个人则以棚法将其滑空，然后再交换练习，这个方法可以一直练习到两个人都没有力气了。长期坚持练下去，就能够使得两人皆身上滑溜，胳膊如棉花裹铁一般，同时内劲也连接起来了。不过这个功夫退的只有半圈，只是一个按，一个棚，没有捋和挤，显得不够全面。
第三种姿势叫挤。就是甲乙两人交手，甲的左腿进入乙的右腿里面，彼此都是弓步法，甲用双手按住乙的胳膊(这叫按),乙用滑空法走出去,用两手捋住甲的右胳膊(这叫捋法)往左引,甲用右肩靠住乙的胸往外挤(这就是挤)有打乙的背折靠的方法，乙将甲的来劲滑空，用两手按住甲的胳膊，甲用滑空法走出去，捋住乙的胳膊，乙用棚劲(这就是棚)棚住甲两手，右腿后退一步。内脏有右肋靠的方法。
甲左腿往前一步蹋到乙的右腿里面，乙用双手捋住甲的左胳膊，甲用左肩靠住乙的胸，有打乙的背折靠的方法。乙用滑空之法走出，捋住甲的左胳膊。甲棚住乙的两手，用左腿往后退一步，内脏有打左肋靠之法。乙用右腿往前进一步，如此两个人一来一往对推，不间断，这样推法就成圆圈了，棚捋挤按也都用上了，十三式的精华也都会在其中。推成之后，离开推手就可以得到技击的作用。这样推成功后的特点表现是：棚捋挤按须认真，上下相随人难进，任他巨力来打我，牵动四两拨千斤。
第四种叫做捋，它的手法与第三种方法中表现的情况差不多，而又有所不同的地方。第四种方法对于下盘有了要求，需要推手双方前腿肚铺地，在地上盘旋，因而称这个推法为下盘稳固腿上有力，这就是长兴公说的：培其根则枝叶自茂，润其源则流脉自长。这种推法中双方会用到棚捋挤按四种方法，因而是培根润源的方法。这个方法推成功之后，特点表现为：两腿仆地犹顽石，下盘稳固定根基，裆内自有弹簧力，灵机一动鸟难飞。
第五种姿势叫花步。就是甲乙二人的手法和步法与第三种相同，二人推过三四个回合之后，彼此都变了方法。就是舍己从人，随机应变，人不知我，我独知人的方法。两个人的方法没有一定，彼此或用垫步，或用偷步，或用横步，或用跃步，灵活运用。步为周身之枢纽，灵与不灵在于步，活与不活在于步，有时该进两步的进两步，该进三步的进三步，彼此两手套在一起。或用肘，或用靠，乘虚而入，乘空而击。
这五层功夫的表现就是结阴阳刚柔的变化，说阴阳就不说刚柔，阴阳就代表刚柔。说刚柔就不说阴阳，刚柔就是阴阳。纯刚无柔是硬手，纯柔无刚是软手。一阴九阳跟头棍，二阴八阳是三手，三阴七阳犹觉硬，四阴六阳类好手，唯有五阴并五阳，阴阳不偏称妙手，妙手一运一太极，太极一运化乌有。
“随”是太极拳推手的核心，明确解释出了推手的特点，即只要你是在练习推手就要尽量跟随对方，不能使自己与对方完全脱离身体接触，甚至接触部分的皮肤都不能起皱。不管对方用按，挤，攻击我，还是用 朋， 履，攻击我，我绝对不可以自作主张，主动出击，因为这样你就舍去了这个“随”，而会导致你在推手中处处不舒服，处处受制于对方。
太极推手是以上肢、 躯干为攻击部位，运用“掤、捋、挤、按、采、挒、
推手是信息的传递与反馈。推手双方是信息的载体。在信息输出与反馈的过程中，不断调整控制与反控制的精确度。通过信息往复传递达到了控制与反控制的目的。信息传递也分三个层次，低层次是皮肤知觉传递，中层次是气场感应传递，高层次是意念传递。
