其中“足浴”更以其简便灵验的特点，盛行千载而不衰。
古书《琐碎录》中称：“足是人之底，一夜一次洗”。文坛巨匠苏东坡、陆游等留有“主人劝我洗足眠，倒床不复闻钟鼓”，“洗脚上床真一快，稚孙渐长解烧汤”的诗句。贵为“天子”的乾隆皇帝，也信奉“晨起三百步，晚间一盆汤”的养生之道。
祖国医学认为，人体五脏六腑在脚上都有相应的投影，脚部是足三阴经的起始点，又是足三阳经的终止点，踝关节以下就有六十多个穴位。
如果经常用热水浴脚，能刺激足部穴位，增强血脉运行，调理脏腑，舒通经络，增强新陈代谢，从而达到强身健体祛除病邪的目的。我国民间歌谣云：“春天洗脚，升阳固脱;夏天洗脚，暑湿可祛;秋天洗脚，肺润肠濡;冬天洗脚，丹田温灼”，这是颇有道理的。
人们的脚掌上密布了许多血管，故国外医学专家把脚掌称为人的“第二心脏”。
脚掌上有无数的神经末梢与大脑相连，脚掌上还有通往全身的穴位，脚心上有个涌泉穴，按摩这个穴位，具有滋阴补肾，颐养五脏六腑的作用。
所以按摩脚心能活跃经气，强壮身体，防止早衰，利于健康长寿。老年人经常按摩脚心，可防止腿脚麻木，行动无力，脚心凉冷等现象。
足浴时，水的温度一般保持在40℃左右，水量以能淹过脚踝部为好，双脚放热水中浸泡5至10分钟，然后用手按摩脚心。
按摩的手法要正确，否则达不到祛病健身的目的。每晚用热水浴脚后坐在床边，将腿屈膝抬起，放在另一条腿上，膝心歪向内侧。按摩左脚心时用右手，按摩右脚时用左手，交替按摩，直到局部发红发热为止。
动作要缓和、连贯，轻重要合适。刚开始速度要慢，时间要短，等适应后再逐渐加快按摩速度。在按摩脚心的同时，还要多动动脚趾。祖国医学认为，大拇趾是肝、脾两经的通路。
多活动大拇趾，可舒肝健脾，增进食欲，对肝脾肿大也有辅助疗效。第四趾属胆经，按摩之可防便秘、肋骨痛;小趾属膀胱经，能纠正妇女子宫体位。所以，足浴后按摩脚底、脚趾具有重要的保健医疗作用。
尤其对神经衰弱、顽固性膝踝关节麻木痉挛、肾虚腰酸腿软、失眠、气管炎、慢性支气管炎、周期性偏头痛、痛经及肾功能紊乱等都有一定的疗效或辅助治疗作用。
足浴时，在热水中加入某些药物，还可防治脚癣、脚干裂、脚臭、脚汗过多、足跟痛、冻疮、下肢浮肿麻木、四肢不温、行动无力、感冒、风湿性关节炎及夜尿频症。
一、保健顺序
如果是对整个足部继续按摩，就从左脚开始，然后在到右脚。按摩时，应先按脚底，从脚底内侧、到外侧，后是脚背。足部按摩完毕后，在对小腿部分穴位进行按摩。按摩足底的时候，先从基本反射区开始，再到病变反射区。对于肾、输尿管和膀胱反射区的对应穴位，需先进行按摩刺激，从而刺激排泄系统，再按摩与心、胃、脾等部位相应的反射区。
二、按摩力度
足疗按摩时需要用到一定力度，按摩力度不宜过轻。按摩过程中出现酸胀感时，此时使用的力度是比较合适的。另外，按摩力度和节奏也要均匀，不能时轻时重、快慢不一。如果体质便强的人，则可以多加一点力;如果是虚证、病重体弱的人，则力度可适当放缓。
三、按摩时间
