17自然伸直
左腿伸直时，不可呈笔直状态，关节应略为弯曲，以免大腿肌肉紧张和影响腰胯转换。
18分清虚实
左脚跟着地要轻，如履薄冰，不要全脚掌同时落地，也不要如同打夯一样落地有声：另外，在着地的一刹那，其重心仍在右脚，不要前移。
19方向准确
左脚前伸后的方向要正〔除搬拦捶等少数动作外〕不要外撇，以免影响左弓步的步型和向前的劲力。
20平实踏地
左脚跟先着地，然后脚掌和脚尖着地，待全脚踏平后，再蹬右腿，这样容易扎地生根和弓到手到：反之，如果左脚跟一着地就蹬右腿，则不利于右蹬左撑的劲力透达，而且易患为常见的上下不相随的弊病。
21步幅自然
迈步的幅度，以左脚跟随着地的距离为准。拳架高，步幅小，易分清虚实，但运动量较小：拳架太低，步幅过大，其运动量虽大，但易患换步不灵，起伏和断劲等毛病。总之，步幅应根据每人的体质和技艺而定。
22速度均匀
在迈步过程中，提脚和前伸应连续均匀，不可忽快忽慢，更不可在右踝旁停顿。
23身体莫起伏
在提脚前伸的整个迈步过程中，拳架要始终如一，不要有忽高忽低的起伏现象。
24随遇平衡
左脚踏平后，重心才徐徐前移，其过程如同太极阴阳图慢慢的，均匀地转变，即从无到有，从小到大，至70%,直到100%〔坐实左腿，〕随遇平衡是正确调整重心的方法。
太极步分为慢练法和快练法，一般先学好慢练法，待此娴熟后再学快练。当太极步熟练后，松活、轻灵、沉稳的质量能提高了一个档次，就可学习太极步快练法。快练法与慢练法在感觉上有所不同，快练法所迈之脚是有关相应的腰胯领起弹出的，换句话说.所迈之脚是丹田内气领起弹出的。值得注意的是。太极步快练法比起慢练法的步法虚实更为讲究，像郝公月如所说“虚非全然无力、内中要有腾挪，即预动之势也.非全然占煞”.还要在气势上神似灵猫捕鼠之扑势，这是太极步快练法的灵感。
结语：太极的练习要从各个方面入手，太极步对提高练习者的身体协调性以及化去身上的僵劲都有很大帮助，所以千万要坚持练习哦!
