7旋踝转腿
提左脚时，左腿〔膝〕应内旋：左脚前伸时，左腿〔膝〕要外旋。当然其旋转的幅度，要比旋腕转臂小得多，不要做得太明显。
8提脚莫高
左脚不要提得过高，以免牵动自身的重心，离地不宜超过一拳，但也不可拖地，脚尖自然下垂。
9虚腿放松
提脚伸腿均以大腿带小腿，左踝关节，膝关节和左腿肌肉应放松，自然。
10脚走弧形
左脚提起不要直向前迈，应略近〔不是靠拢〕右脚踝旁前伸，呈弧线状，但也不要做作，使弧度太大。
11轻轻出步
右膝微屈，以小的力使左脚前伸，轻起轻落又是迈太极步的法则之一。
12敛臀
左脚前伸时应敛臀，切切不可突臀或扭臀，以影响身法中正。
13松胯
左脚前伸时应与腰胯左转同时开始。左胯松开，使胯关节周围较紧的韧带松弛，腿膝则灵活，迈步会轻灵：另外，松胯后又可使迈步开阔，以确保左弓步两脚的横向距离。
14实腿送虚腿
右腿坐实，重心稳定，当左脚前迈时，右腿微微下蹲〔当然不能太过，以免造成起伏〕送左脚软着地。
15脚趾引领
出左腿时，宜用脚趾端将腿领出去，有拉长动作的意念，而不是向前跨出去。
16边伸边落
左脚前迈时，应边伸边落，当左脚伸直〔非挺直〕时，脚跟正好着地，切莫在空中伸直后再慢慢着地。
