无论是活步打手还是定步打手，习者都必须认真地对待“掤、捋、挤、按”四手的练习。因为这四手是练习“沾连粘随，不丢不顶”的基本方法，初习打手必须在此处狠下功夫。彼挨我何处，我心就要用在何处;身法必须中正而不偏不倚;精、气、神要贯注于两膊;练习活步时，必须求达于上下相随而协调。照此习练，日久便能求得“沾连粘随，不丢不顶”的基本功夫。当能做到得机得势、舍己从人和知己知彼时，“引进落空，借力打人”的技艺也就随之而得了。
定步推手八式
掤势
甲(黑衣者)、乙(白衣者)两人的右脚均向前扣迈一步，均伸右臂腕相粘。此时，务要立身中正安适，沉着松静，轻松圆活，不用拙力。绷式支撑必须以意贯劲，肩与肘要放松。乙用双掌搭按于甲之绷手右臂肱坐左腿，以右臂支撑斜持于乙面前，掌心向己面，指尖拧挫向上，以左掌堵乙右臂中节。
要点
绷式粘着，精神贯注，松静沉着，以静待动，外柔内刚，犹如蓄劲张弓，伺机待放之势。
捋势
甲之绷手斜持于乙面前，乙右掌柔托化甲之右肘中节。甲急抽腰胯以左手接塌乙左掌腕部，右掌顺势插花于左腋下扎掌，向里旋臂腕，由甲肩部进行裹捋，右掌塌梢节，以掌腕捋乙根节，以肘锁乙大臂肘部，使乙身向前倾，失去重心。
挤势
甲用插花由乙方左腋下滚旋臂腕，右掌顺势由乙肩部裹捋，左手塌其梢节。右掌捋乙根节，从臂肘锁乙根节，从臂肘锁乙大臂肘，使乙失去重心。乙在不得力时身与臂欲向回抽撤，甲乘势借力，以右臂肘下沉，翻右掌挤乙胸部，掌心向面部，左掌扶按于右按手掌心于腕部。乙身已向右折，失去重心。
要点
挤势凶猛，发力如箭出弦，化发自如，神速灵妙。
