(五)前蹬脚
用脚掌向前直蹬，为前蹬脚。在单势练习时，左右循环上步，连续出脚。至于高度，一般来讲是指对方胸腹部位。蹬的远近，可根据本人自身条件而定。好是以自己的腿伸出能及对方，然后是以自己的腿伸出能及对方，然后自动弹收25度比较适宜。着力点以脚后跟为主，脚掌为辅。切记前蹬时身体保持中正，不可过于后仰，否则有失重之危。出脚前要求做到含胸、束肋，小腹略内收，蹬脚后要舒胸、松腹，蹬脚才能做到快、猛、脆。始而勉强，久而自然。应用时的远近尺度，只要功夫下到，便可掌握，在平时练习之中，无须多虑。>>>太极拳教程 如何练习杨式太极拳功架
(六)侧踹脚
侧踹脚的指向可归为二种：一种是内踹，另一种是外踹。内踹脚的方位是所出的一脚内侧斜前上踹，着力点以脚内侧为主，外侧为辅。外踹脚的方位是所出的一脚向前外上侧踹，着力点以脚外侧为主，内侧为辅。左右侧踹时腿的弯曲度为25度左右。至于身法，左侧踹时略后仰，并把身体后仰与踹脚有机地结合起来，使身体后仰与侧踹形成对拉之势，才能保持下盘稳固，达到曲中求直之目的。此所谓曲中有直，直中有仰，一木独立稳千斤。方法是周身先蓄而后开。《拳论》云："蓄劲如开弓，发劲如放箭"。这就是比喻劲蓄得好，踹出的脚才能疾速有力。
(七)上摆脚
在一脚欲上摆之前，两脚的位置是一前一后，欲摆腿在后，另一腿在前，要屈膝微下蹲，五趾抓地，将周身肌肉松弛下来。内气下降，然后形成欲攻待发之势，眼睛斜视欲摆腿的一侧。然后出脚先向前上快速踢起，继而在空中改变方向，向身后侧扇形外摆。
在外摆时，待脚行到肩前上方时与双手构成合劲合拍，此二劲合为一股劲，决不可视为二，拍击才能完整一气。摆脚的方法，是先蓄而后起，欲摆时步法是跟步，步形是点脚。演练者可根据步法、步形进行反复练习。也就是把脚跟变成活步，上一步再跟一步。只有先把步法练灵活，对距离较远之敌，才能接近其身体，用时才能更加方便灵活。演练者要细心体会。出脚的高度，应与自己的头平，因指向是对方脑后，也就是脚在上摆时击打的是对方的脑后，双手击打的是对方的面部，要把手脚二劲归为一合劲。摆脚的要点是：在上踢时速度要猛，趁着右脚前上踢的惯性身体左旋，继而右脚才能顺利地向右摆出，与双手在空中做到默契配合。正所谓：一合一开脚上踢，先捋后拍脑后击，空中改为扇形腿，顿时满天血横飞。>>>太极拳教程 太极拳的步法该如何练习
(八)后挂脚
后挂脚在活步推手中应用较多。它是将欲后挂一脚先点于另一脚前侧，身体则向欲摆脚一侧略转，身体下蹲蓄而待发。双手向欲挂脚一侧身后摆出，双掌心向外，意味着双手捋着对方一臂于身后，欲上腿再次成偷步前上，脚掌着地即向身体后斜后挂出，同时双手协助脚的后挂一齐盖向对方胸前，与脚合成一劲。脚向对方腿肚处突然向后挂出，使对方失去重心，同时双手正好发击于对方胸部，一举将对方击倒。应注意的是这个动作是在腰脊的带动下来完成的。速度须快、猛，在一秒钟内完成捋、挂、盖的整个动作，否则成了顶劲，反而遭殃。总之，后挂脚在单势演练时步法要机动灵活，视彼的远近，可直上脚后挂，也可先上另一脚靠近对方时，再跟步前上然后挂。无论如何运用，切记上拢下提与偷步要默契配合，只有明其跌法，使彼在不知不觉中受制，而又不明其原因，才为运用后挂脚的奥妙之处!正所谓：一引一进蓄合击，上拢下摆偷步上，扭腰旋背把劲发，腿起脸仰躺地上。
(九)下摆脚
前上一脚，重心前移，用前脚掌两侧一里一外，左右循环，反复练习。一般来讲，在脚外摆时脚是不能离开地面的，只是重心略向脚后跟移动，使欲摆的前脚掌负荷变轻，左右摆动，达到灵活为目的，在步型上一般为前弓步，在重心分布上，由于前后移动的角度不一样，有时还须加上用法，所以不能千篇一律。大体上可分为四六、三七、二八分成。演练者应注意，在脚前掌里外摆动时，劲宜短不宜长，短则急速有力，惊移对方重心比较明显，长则无力散乱。此劲多用于下惊、上取、外里合为一劲。正所谓：下惊上带移重心，脚腰手臂合一起，脚逆身顺二股分，发击鬼神惊三分。
