吴式太极拳的劲与其它内家拳一样，是专指由神意控制与呼吸、动作完全协调一致的一种内在劲力。这种劲力是随着势后发出的，故而常常以势命劲。例如，揽雀尾。一式中有棚捋挤按等势，在演练时并非每一势都发劲，故只称势，不称劲。只有当其中某一势终产生或发出了劲，才称某劲。如果棚势结束时发劲，便称棚劲;捋势结束时发劲;便为捋劲。又如，“进退顾盼定”主要指身法步法眼法等在防守进攻中的运劲方式，一般不产生或发出内劲，便只称其为势，不称劲。
当一个动作结束，尚未变化时，则称定式。定式也有称定势的，其实两者也不相同。定式专指某一动作完成后的成型姿势，通常是某一势完成后，与定势的主要区别在于一前一后：定势在前，可以发劲，一般发沉劲，也叫中定劲，例如白鹤亮翅;定式是发劲之后的成型，不会再发劲。在太极快拳或太极散手中对定势和定式是严格区别的。因为快拳强调“每一定势发寸劲”。寸劲是内劲的一种，它是动作结束时一瞬间的用力。劲力发完后，只有式，不再有劲力。总之，要明白，定式是定势完成后的形式，已无劲力可发;定势是势的结束动作，往往随势的结束要发。在散手技击中，发完劲，定式不可时间过长，要及时变势。如果不及时变势，那伸出的拳头就是空放在那儿，成了没有一点劲力的姿式，很容易被对方摆布而挨打。变势在太极拳中叫转关，也叫折叠，拳浩上说，“夺势争来脉，出奇在转”。转关就是变换或变势的意思。“自己用功，一势一式用成之后，合之为长，滔滔不断，周而复始，所以名长拳也”。
太极拳强调势法，不是不要用劲。正如强调用劲时不是不要势。劲，是顺势而出的大力量的表现，特指一瞬间，用力的那一下。它寓于无形之中，接于有形之表，难以言传。势，是内劲的载体，没有势，劲就表现不出来。你把拳头握得再紧，放在腰间不*“势”冲出去，或冲出去的后不讲速度和质量，同样没有劲力可言。太极拳讲的劲、劲力特指内劲。它与势法本身的劲不是—·回事。势的本身是动态过程，动态的人或物由于惯性，也会有“劲”，这是自然力，或称本力。例如你无意中撞倒了一个小孩，那是肢体的质量与一定速度的结合，它没有意念调动下的内聚力，就不可能产生真正的内劲，通常不会有太大的“劲”，同时便会很快就收住、停下。因为“有意”与“无意”发出的劲是不同的。
在太极拳武练的快拳和散手中，假如已在势法中间用了大的力量，或肌肉太紧、不放松，到了势结束时同样发不出大的劲。所以太极快拳和散手一般不在势中用力，而尽量放松。越是放松，速度才越快，后发的劲也才越大。这就是练太极拳强调放松用意的根本原因，也是太极“用意不用力”这一说法的来由。
