1、人体立体三角平衡原理学说
根据水针刀疗法发明人吴汉卿教授多年来的临床实践、总结，研发出来的创新课题“人体立体三角平衡原理学说”，将人体从头颈部、肩部、肘腕部、胸背部、胸腹部、腰骶部、臀髋部、膝踝部等关节部位，划分出由筋膜、肌腱、韧带相互交叉构成的多个肌筋膜立体三角区。
在此基础上，根据人体软组织损伤的分布规律，结合人体软组织肌筋膜立体三角区，划分出规律性立体三角致痛区，这个三角区的三个角，为水针刀微创针法的治疗点。
2、水针刀微创三针法安全定点定位
在人体立体三角平衡原理学说的基础之上，明确了水针刀疗法的治疗点。这就是我们所说的水针刀微创三针法的定点定位。这种独特的定位方法不仅安全可靠，且保证了疗效。更重要的是，这种独一无二的定位方法，某种程度上使针刀治疗各种疾病达到了一种统一的规范，并且快捷、可靠。这是其他针刀学术理论所不具备的方法。
3、在治疗脊柱相关病方面
吴汉卿教授创造性地进行了脊柱区带九大诊疗区与九大对应区的划分，同时根据不同疾病，在不同的诊疗区内，应用水针微创针法进行了针刀松解、水针注射、并且留植磁线，治疗脊柱相关疾病，不仅安全、高效并且具有抗复发作用。
4、其他创新理论
近年来，水针刀发明人吴汉卿教授陆续编著了多种著作，比如：《大成水针刀疗法》、《脊柱相关病水针刀微创新针法》、《中医脊诊整脊与微创新技术》、《中医微创入路解剖彩色图谱》、《筋骨针三针法》(2011年8月 人民军医出版社)等十几部著作。并发表了多篇论文，如："水针刀微创针法治疗颈一横突综合征"。
5、筋骨针的临床应用
吴汉卿教授在应用水针刀针法临床过程中，经过多年不懈努力，将中医的针法与西医的针法融入一体，进行针具再创新，研制出了筋骨针微型针具及巨型针具。筋骨针法的诞生，弥补并拓展了水针刀疗法的诊疗范围。
主要用于治疗颈椎术后综合症、腰椎术后综合症、外伤后遗症、广泛的肌筋膜炎、强直性脊柱炎、股骨头坏死症、骨性关节炎、神经卡压症等骨伤科疾病及部分脊柱相关病。
