明朝时期，足部按摩得到进一步发展。后因封建礼教、女子裹脚等轻视足部健康的 “ 政策 ” 、民风，大大影响了该疗法的健康发展。特别是到了清末年间，这一中国历史文化遗产更是遭到了外国列强的残酷掠夺，一度在国内 “ 销声匿迹 ” ，几乎失传。
十九世纪三十年代，美国印古哈姆《足的故事》专门介绍了 “ 足部按摩疗法 ” 。 一九七五年，瑞士玛鲁卡多《足反射疗法》，从学术上总结了人类关于足部反射区的自然疗法。 - 九八五年，英国现代医学协会正式将足部按摩方法定为 “ 现代医学健康法 ” ，明确了更高的医学地位。 一九八九年，美国加州召开了 “ 足反射疗法大会 ”，直至二十世纪末， 足疗又在国内 “ 重现江湖 ” ，并以更高的水准流行起来。一九九一年， “ 中国足部反射区健康法研究会 ” 于北京正式挂牌成立。
人有四根即鼻根、乳根、耳根、足根。“鼻为苗窍之根，乳为宗气之根，耳为神机之根，脚为精气之根。”可见鼻、耳、乳仅是精气的凝聚点，而脚才是精气总的集合点。观之临床，头脑清灵，步履轻健均为健康的特征;而头重脚轻，脚肿履艰，为病体之躯。 因此 ，古今中外的养生健身方法，都极为重视足部的锻炼。
